团队：清华 IIIS 高阳(Yang Gao) 组 —— RL 效率起家、全面转 VLA、2025 新增触觉分支¶

📌 一句话：血统硬（Berkeley/Darrell + Abbeel 系）、以 RL 样本效率成名、近两年主攻 VLA + 数据规模化 + 效率；触觉是其"把接触/力补进 VLA"的手段。Tactile-VLA 的 Yang Gao 就是千寻智能(Spirit AI)联合创始人高阳，同一人 ✅。 🔗 出本库卡片：卡片-Tactile-VLA（力入动作空间）、卡片-FTP-1（通才触觉策略）。 🧭 溯源方法：_方法-研究团队溯源。

PI / 血统¶

高阳(Yang Gao) ✅：清华大学交叉信息研究院(IIIS，姚班所在院)助理教授；挂 上海期智研究院 + 部分论文带 上海 AI Lab。（名录"清华/上海期智"写法准确）
血统：清华本科(计算机系，本科师从朱军) → UC Berkeley 博士，导师 Trevor Darrell(CV) → 博后与 Pieter Abbeel(机器人 RL) 合作。= Berkeley 视觉 + Abbeel 系机器人 RL，硬核。
双帽子：同时是 千寻智能 Spirit AI 联合创始人/首席科学家（CEO 韩峰涛，原珞石机器人/工业机器人出身）。学术卡（Tactile-VLA/FTP-1）出自其清华组，与公司产品线相关但署名主体不同。

学生 / 成员（论文署名推断，追踪以最新单位为准）¶

Jialei Huang —— 卡片-Tactile-VLA 一作。
Chengbo Yuan —— 卡片-FTP-1 一作。
Weirui Ye(叶伟锐) —— EfficientZero 系列一作。
Chuan Wen(文川)（组内资深）、Fanqi Lin(林凡棋)（Data Scaling Laws / OneTwoVLA）、Hao Hu（RL）。

代表作 / DNA¶

EfficientZero / V2（NeurIPS'21 / ICML'24）：样本效率最高的 model-based RL 之一（Atari 100k 极少数据接近人类）——成名肌肉。
ViLa / CoPa（2024）：VLM 做机器人任务级规划 / 空间约束。
Data Scaling Laws in Imitation Learning（2024）：模仿学习数据规模律。
DeeR-VLA（NeurIPS'24，VLA 动态推理提效）、OneTwoVLA（2025，统一 VLA + 自适应推理，ICLR'26）。
触觉线：卡片-Tactile-VLA + 卡片-FTP-1（~3000h、26 源、21 种传感器跨本体通才触觉策略）。
Scholar 约 7,174 引 / h-index 35。
DNA 一句话："用视觉先验 + 高样本效率把机器人策略做出来"；底子 RL 效率，现主攻 VLA + 规模化 + 效率，触觉是 2025 起的增强分支，非纯触觉组。
⚠️ 勿混淆：RDT-1B(卡片-RDT-1B) 是朱军 TSAIL/thu-ml 组，不是高阳组，别归到这张卡。

与我们主线的交集¶

触觉：直接命中（Tactile-VLA / FTP-1，本库已有卡）——本组与触觉主线的核心接口。
VLA：强交集（OneTwoVLA / DeeR-VLA / ViLa / CoPa，覆盖规划-推理-提效）。
世界模型：间接（EfficientZero 是 model-based RL / 隐式世界模型 + MCTS）。
人形：弱直接（偏 manipulation）；千寻智能整机可作落地观察窗。

成色（该信 / 该疑）¶

成色：一线偏上。 NeurIPS/ICML/ICLR 常客，EfficientZero 标志性工作；开源习惯良好（多有项目页 + 码），可复现性相对高。
该信（血统可信，权重高）：RL 样本效率、VLA 规划/提效的方法与结论；Tactile-VLA/FTP-1 的方法设计与实验（有全文/项目页，证据 ✅/🔶）。
该疑（打折看待）：
"ViLa 被 Figure 01 采用""大幅超 VoxPoser" 等多来自中文媒体/公司宣传口 → 🟡待核实，勿当已核转述。
FTP-1 自述数字（3000h / 21 传感器 / +31.6%）需第三方复现；训练资源门槛高、我们难自证。
教授 + 创业公司双帽子 → 涉"业界领先/世界最优"措辞按 👔/🤖 打折。
成员归属、GitHub org 待核实（项目多以独立 github.io 页发布）。

📡 追踪信号（怎么 follow）¶

主页：people.iiis.tsinghua.edu.cn/~gaoyang/（group.html / publications.html）· IIIS 官方 iiis.tsinghua.edu.cn/en/gaoyang。
Google Scholar：user=bo0P2qYAAAAJ。
项目页（主要追踪入口）：tactileVLA.github.io、ftp1-policy.github.io 等（GitHub org 未锁定，以项目页 + Scholar 为主）。
公司口（落地风向）：千寻智能 spirit-ai.com/news。
盯点：① 触觉线是否继续出（FTP-1 之后）；② VLA 规模化/效率新作；③ 学术成果与千寻产品的对应关系；④ 学生毕业去向。

来源¶

IIIS 主页 / 个人主页 · Google Scholar bo0P2qYAAAAJ · Spirit AI 官网 · 量子位/Sohu 报道 · Tactile-VLA(arXiv 2507.09160) / FTP-1(arXiv 2606.13102)（✅ 2026-07-02 多源交叉；宣传口数字标 🟡）。