新人入门路径（按这个顺序读，约半天–1 天建立全貌）¶
给新进同事/自己温故用。先懂体系，再懂路线，再扎进前沿。每步给目的 + 链接。
第 0 步：建立机器人体系全貌（~30 min）¶
- _总览-机器人技术框架：机器人 = 感知 → 大脑 → 小脑 → 本体（闭环）；触觉/VLA 各在哪层。
- 控制回路与频率-动态视图：各环各多快、端到端模型替掉了经典哪段。
读完应能回答：VLA 在哪层？为什么还要小脑？触觉是哪层的输入？
第 1 步：懂"大脑"的底座（~30 min）¶
- 概念-模型架构基础：Transformer / VLM 骨干 / 动作表示（自回归 token vs 扩散 vs flow matching）/ action chunk / 世界模型（像素 vs 隐空间）。
这层是看懂所有 VLA 卡片的前提。
第 2 步：懂"触觉×VLA"这条线有哪些路线（~30 min）¶
- 综述-触觉与VLA路线总览：5 条路线（传感器/表征/世界模型/VLA融合/门控）+ 趋势。
- 全景图-触觉VLA体系：一页全景 + 各卡归位。
第 3 步：扎进卡片（按需，每张 5–10 min）¶
- 地基先看 表征层：卡片-T3（全开源·最可上手）、卡片-AnyTouch、卡片-TVL。
- 再看 世界模型/VLA融合：卡片-LaWAM、卡片-TacForeSight、卡片-VLA-Touch 等（见
2-大脑与模型/）。 - 每张卡顶部有「🧰 对我们(可用性速判)」——直接看"能不能用/要多少资源/能借多少"。
第 4 步：学会"怎么判断一个方法好不好"（~20 min）¶
- 榜单-机器人操作与VLA评测：LIBERO/CALVIN/RoboTwin/SimplerEnv 等榜单 + 看榜注意事项。
随时查¶
- 术语表：VLA/世界模型/隐空间/flow matching/视触觉传感器/大脑小脑… 一句话定义。
想系统学（课程，非老教科书）¶
- Modern Robotics（Lynch&Park，免费 PDF+视频）、MIT Robotic Manipulation（Tedrake, manipulation.mit.edu）——见 控制回路与频率-动态视图 末尾。
读法规约见
_meta/_卡片规范：证据三档(已核/推断/待验证) + 来源标注(📄👔🧑🤖)。AI 给的结论(🤖)可信度最低、需复核。