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团队：东南大学 宋爱国组 —— 中国力/触觉传感与遥操作的学术正统

📌 一句话：力/触觉传感 + 力反馈 + 遥操作 + 肌电义肢的本土老牌强组，工程与产业化硬（元件上过载人航天/探月/核电）。直压我们触觉主线，但偏经典力触觉/控制，与"触觉进 VLA 大脑(ML)"的现代路线衔接程度待观察——是典型"IEEE 系、发论文在 T-RO/Sci.Robotics 而非 CoRL"的组。 🔗 互补：卡片-Tactile-VLA（力入动作空间）、团队-人大GeWuLab（触觉表征）、团队-清华YangGao组（触觉×VLA）。 🧭 溯源方法：_方法-研究团队溯源。

PI / 血统

  • 宋爱国 ✅：东南大学首席教授、仪器科学与工程学院院长；机器人传感与控制技术研究所所长、江苏省遥测遥控技术重点实验室主任。1968 黄山。
  • 血统：南航自动控制本(1990)/测试计量硕(1993) → 东南大学仪器 PhD(1996)，师从力觉遥操作先驱 黄惟一（博论即 863"力觉临场感遥操作机器人"）→ 东南博后。本土南航+东南一脉，力觉遥操作正统。

代表作 / DNA

  • 方向：力/触觉传感器、力反馈/力控、空间机器人遥操作、力触觉人机交互/VR、脑机接口/脑机融合、医疗康复机器人。
  • 核心元件（30+ 年家底）：高精度六维力传感器、仿生柔性触觉传感器/电子皮肤（与南昌大学熊鹏文合作"抗干扰多模态柔性电子皮肤"）、小型化力反馈执行器、四类遥操作移动机器人系统——已用于载人航天·探月工程·核电工程。
  • 旗舰在研：空间站舱外仿人机器人遥操作（航天员舱内用力反馈手控器操控舱外机器人，减少出舱风险）——国家级应用背书。
  • 康复/产业化：手部/上肢康复机器人 + 康复评估系统已进临床；肌电义肢第二代占国内 60%+；2025 Science Robotics 灵巧义肢触觉反馈。
  • 荣誉：国家杰青 ✅、国家技术发明二等奖(第一完成人)、教育部技术发明一等奖 ×3、2024 全国模范教师。
  • 东南另设"未来机器人"专业 + MACE Lab（类生命机器人拟态感知与控制）；在研含"视触觉感知 Sim2Real 迁移""触觉引导抓取"。

与我们主线的交集

  • 触觉/力控（强）：中国力/触觉传感与遥操作的学术正统；遥操作 = 触觉数据采集入口，触觉反馈/义肢 = 触觉输出闭环。
  • VLA（弱）：偏传统传感/控制/义肢，尚未见 VLA-native 融合工作。

成色（该信 / 该疑）

  • 该信 ✅：本土力触觉正统、发明奖、义肢产业化硬指标、Science Robotics。
  • 该疑 🟡：偏经典力触觉/医疗康复，与现代 ML/VLA 触觉路线衔接少（工程强、arXiv/CoRL 少——正是"IEEE 系"典型，也解释了为何我们主线此前没撞到）。

📡 追踪信号

  • 主页：东南仪器学院 ins.seu.edu.cn（机器人传感与控制实验室 / MACE Lab）。
  • 盯点：① Science Robotics 义肢触觉反馈线；②"未来机器人"专业与"触觉引导抓取/Sim2Real"是否往 ML 侧靠；③ 是否衍生公司（暂未见）。

来源

  • 百度百科/新华报业/东南大学官网/湖南科大研院/南昌大学技转（✅ 2026-07-02 联网核实，含国家杰青确认与航天/核电应用）。