SpatialVLA（空间表示增强的 VLA）¶
📌 一句话：主张"空间理解是操作的关键"，给 VLA 加两件事——Ego3D Position Encoding（注入 3D 信息）+ Adaptive Action Grids（自适应表示空间动作）。 🔬 全文精读 + 关键图 + 数字：详读-SpatialVLA
🧰 对我们（速判）¶
- 能借：✅ 代码 + ✅ 权重。做需要精细空间/对位的任务（插拔、对准）时，3D 位置编码思路可借。
- 资源：在通用 VLA 上叠加 3D 表示模块。
- 证据：A（开源 + 项目页）。
关键（摘要级）¶
- 📄 Ego3D Position Encoding：把 3D 信息注入视觉表示。
- 📄 Adaptive Action Grids：自适应离散化的动作空间表示。