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团队：上海交大 卢策吾(Cewu Lu) MVIG 组 —— 视觉→姿态→抓取→具身，国内最早喊具身的一批

📌 一句话：资深教授 + 强产业化路线（AnyGrasp 已产品化、联合创办穹彻），与清北"少壮派海归"气质不同。撞我们主线（操作/抓取/力控），故升深挖卡。 🔗 出本库卡片：卡片-FoAR、卡片-ReactiveDiffusionPolicy（力控反应）；AnyGrasp/GraspNet 属其代表作。 🏢 衍生公司：穹彻智能 追踪-Noematrix-穹彻智能。 🧭 溯源方法：_方法-研究团队溯源。

PI / 血统

  • 卢策吾(Cewu Lu) ✅：上海交大人工智能学院教授、博导，长江学者特聘教授（1982.10）。2016 归国入电院，2021 正教授，2024 前后并入新 AI 学院。帽子：长江学者 / 青年千人(2016) / 科学探索奖(2023) / MIT TR35 中国(2018)。
  • 血统：本科重庆邮电(通信) → 硕士中科院(电子) → PhD 港中文(2013)，师从贾佳亚(Jiaya Jia)（低层视觉名家/思谋创始人） → 博后港科大(Chi-Keung Tang) → 2015–16 斯坦福 SAIL 博后，师从李飞飞 + Guibas ✅（"斯坦福团队"标签由来，属实非传言）。

学生 / 成员

  • 李永露(Yong-Lu Li) —— 得意门生，现上交长聘教轨助理教授、博导(2022.9起)，独立带 MVIG-RHOS；吴文俊优博、2020 华人 ML 十大新星。
  • 方浩树(Hao-Shu Fang) —— AlphaPose/GraspNet 核心作者，后 MIT 博后。组内多人流向 Stanford/MIT。

代表作 / DNA（均 MVIG-SJTU 出品）

  • AlphaPose（实时多人人体姿态，最高引 2600+）、GraspNet-1Billion（CVPR'20 通用抓取大规模基准）、AnyGrasp（杂乱场景实时 6-DoF 通用抓取，已产品化）、HAKE（人-物交互知识引擎）。
  • DNA 一句话：2D 视觉 → 人体姿态/人物交互 → 3D 抓取/位姿 → 具身智能（从海量人类视频学通用行为）。国内最早喊具身的学者之一，且强在"落到抓取产品"。
  • Scholar QZVQEWAAAAAJ：引用约 3.5 万，h-index 74。主页 mvig.org；GitHub org MVIG-SJTU。

与我们主线的交集

  • 操作/抓取（强）：AnyGrasp/GraspNet 是通用抓取基座；卡片-FoAR/卡片-ReactiveDiffusionPolicy 力控反应已在库。
  • 触觉（中）：走"力控/反应式"而非视触觉传感器路线——与触觉主线互补（力是接触信息的一种）。
  • VLA/世界模型：间接（具身操作策略层）。

与非夕 Flexiv / 穹彻 Noematrix 关系（同一血脉三节点）

  • 非夕 Flexiv(2016, 上海) 由 王世全 + 卢策吾等斯坦福四校友创办（王世全师从 Cutkosky/Khatib）——自适应力控机器人 Rizon。
  • 穹彻 Noematrix(2023.11) 从非夕拆分而来，卢策吾同为关键人物 → 即 "非夕 ↔ 穹彻 ↔ 上交卢策吾 MVIG"是同一血脉的三个节点。卢主导技术/科研。
  • 详见 追踪-Noematrix-穹彻智能 与 校企血缘-中国具身创业。

成色（该信 / 该疑）

  • 该信 ✅：CUHK 师从贾佳亚；斯坦福博后李飞飞+Guibas；长江学者/科学探索奖/TR35；~3.5 万引；四大招牌归属；穹彻联创 + 王世全非夕背景；李永露/方浩树师承。
  • 该疑 🟡：AI 学院"副院长"行政头衔（官网未标）；穹彻"首席科学家"字面职务；单媒体源称"卢策吾也是 Flexiv 首席/联创"——权威源未确认，勿采信。

📡 追踪信号

  • 主页 mvig.org · Scholar QZVQEWAAAAAJ · GitHub MVIG-SJTU（新作首发）· 公司口 穹彻 Noematrix。
  • 盯点：① AnyGrasp 之后的力控/反应式操作新作；② 学术成果与穹彻产品的对应；③ 李永露 MVIG-RHOS 分支产出。

来源

  • mvig.org · Scholar QZVQEWAAAAAJ · 穹彻公开信息 · 非夕 Flexiv（✅ 2026-07-02 多源交叉；行政/公司字面头衔标 🟡）。