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π0.5（最新：开放世界泛化）

📌 一句话：卡片-π0 的升级版，主打开放世界泛化(陌生家居环境也能干);是本库 卡片-TacVLA 用作底座的那个 Pi0.5。 🎬 博客 · 论文 ⚠️ 代表作·摘要级，未精读全文。

🧰 对我们（速判）

  • 最新通用底座：触觉×VLA 的新工作常基于 π0.5；懂它才懂 卡片-TacVLA 改了什么。
  • 真实性：高（Physical Intelligence，影响大）→ A。
  • 能借：开放世界泛化思路 + flow matching 动作头(见 概念-模型架构基础)。

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