时间线 · 按研究时间（最新在前）¶
内容是按机器人框架组织的；这页是第二条索引：按时间，看领域最新动向/趋势。 自动从 28 张带 arXiv 的卡片生成。
| 年月 | 卡片 | 一句话 | arXiv |
|---|---|---|---|
| 2026-06 | 卡片-TacForeSight | TacForeSight：让机器人"未接触先预判触感"的 | 2606.11184 |
| 2026-06 | 卡片-LaWAM | LaWAM：把别人"训完就扔的解码器"变成免费的世界模型 | 2606.15768 |
| 2026-03 | 卡片-TacVLA | TacVLA：触觉像 attention 一样"接触才打 | 2603.12665 |
| 2026-03 | 卡片-OmniVTA | OmniVTA：两流条件生成的视触觉世界模型 + 多平台 | 2603.19201 |
| 2026-02 | 卡片-VT-WM | VT-WM：首个多任务视觉-触觉世界模型（Meta/UW | 2602.06001 |
| 2026-02 | 卡片-FD-VLA | FD-VLA：把"力"蒸馏成一个 token，推理时不用 | 2602.02142 |
| 2025-07 | 卡片-VLA-Touch | VLA-Touch：给现成 VLA 在两个层级"贴"触觉 | 2507.17294 |
| 2025-07 | 卡片-Tactile-VLA | Tactile-VLA：让"轻点/用力"这种话，真的变成 | 2507.09160 |
| 2025-05 | 卡片-AdapTac-PredictiveForceAttention | AdapTac：力引导的预测性注意力，自适应融合视触觉 | 2505.13982 |
| 2025-04 | 卡片-π0.5 | π0.5 | 2504.16054 |
| 2025-03 | 卡片-ReactiveDiffusionPolicy | Reactive Diffusion Policy | 2503.02881 |
| 2025-03 | 卡片-GR00T-N1 | GR00T N1 / N1.5 | 2503.14734 |
| 2025-02 | 卡片-AnyTouch | AnyTouch：把多种视触觉传感器统一，还兼顾"摸一下 | 2502.12191 |
| 2024-11 | 卡片-FoAR | FoAR | 2411.15753 |
| 2024-10 | 卡片-π0 | π0 | 2410.24164 |
| 2024-10 | 卡片-LAPA | LAPA（免动作标签·从视频预训练 VLA 代表作） | 2410.11758 |
| 2024-06 | 详读-T3 | 详读 · T3：Transferable Tactile | 2406.13640 |
| 2024-06 | 卡片-T3 | T3：把"杂牌触觉传感器"统一成一种可迁移表征 | 2406.13640 |
| 2024-06 | 卡片-OpenVLA | OpenVLA | 2406.09246 |
| 2024-05 | 基准-SimplerEnv | 基准 · SimplerEnv（SIMPLER） | 2405.05941 |
| 2024-02 | 卡片-TVL | TVL：触觉-视觉-语言对齐数据集 + 语言对齐触觉编码 | 2402.13232 |
| 2024-01 | 卡片-MobileALOHA | Mobile ALOHA | 2401.02117 |
| 2023-12 | 卡片-NeuralFeels | NeuralFeels | 2312.13469 |
| 2023-09 | 卡片-LEAP-Hand | LEAP Hand | 2309.06440 |
| 2023-07 | 卡片-RT-2 | RT-2（VLA 开山代表作） | 2307.15818 |
| 2023-06 | 基准-LIBERO | LIBERO | 2306.03310 |
| 2023-04 | 卡片-SAM | Segment Anything | 2304.02643 |
| 2022-12 | 卡片-RT-1 | RT-1 | 2212.06817 |