机器人智能 · 动态知识库 · 精读 × 批注 × 检索

感知 · 推理 · 行动 —— 具身智能的闭环，也是本库梳理的技术主轴

机器人智能前沿的精读知识库。每篇重要工作读成一张带判断的卡片——一句话省流、能不能用、证据几分；按感知 · 大脑 · 控制 · 本体分层，持续更新。

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精读卡片

全文详读

技术层

证据分档

01

四种方式进库

Ways in

时间

时间线

按 arXiv 年月纵览这条线怎么演进——新工作落在哪、承接了谁。

→ 按「何时」进入

结构

技术路线

感知→大脑→控制→本体的四层技术栈，每层代表作点击下钻。

→ 按「在栈何处」进入

问题

研究问题地图

从现实痛点出发：谁在解、直接还是间接、空白在哪。

→ 按「解哪个问题」进入

连接

知识图谱

卡片是节点、引用是边、颜色是所属框架——顺着连接漫游。

→ 按「与谁相连」进入

02

当前主线

Flagship

触觉 × VLA

给机器人补上最弱的那一感：触觉

视觉让策略规模化地"大致会做"，却在接触的最后一毫米失手。这条线追的是：怎么把触觉接进已经很强的视觉—语言—动作大脑。

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证据分档 — A 已核 · B 全文核 · 🟡 待验证 来源标注 — 📄论文 · 🌐社区 · 🤖AI（需复核）