跳转至

π0（flow-matching 通用 VLA 代表作）

📌 一句话：在 VLM(PaliGemma)上接一个 flow matching 动作专家，输出高频连续动作块；跨本体、可做灵巧/高频操作，是当前最有影响力的通用 VLA 之一。 🎬 博客 · 论文 ⚠️ 代表作占位卡：基于摘要/博客，未精读全文。

🧰 对我们（速判）

  • 本库触觉卡的常见底座：卡片-Tactile-VLA 在 π0 上做、卡片-TacVLA 在 Pi0.5 上做——懂 π0 才懂它们改了什么。
  • 真实性：高（Physical Intelligence，影响大，已开源 openpi）→ 证据 A。
  • 能借：flow matching 动作头 + VLM 底座范式（见 概念-模型架构基础）。

与我们的关系

  • 属大脑层;触觉×VLA 多在 π0/π0.5 上"加触觉/门控/力"。其 flow matching 动作头是本库多张卡动作生成的同款。

来源