DINO-WM（特征空间世界模型）¶
📌 一句话：不在像素上重建，而是在预训练 DINOv2 patch 特征上预测未来，离线学动力学即可做零样本规划——无需专家示范、无需奖励。
🧰 对我们（速判）¶
- "世界模型不必做像素重建"的代表：在冻结视觉特征空间建模，省掉解码、更稳更省。
- 真实性：高（LeCun/Pinto 团队）→ 证据 A。
- 能借：特征空间动力学 + 规划范式；与 卡片-NWM 同属 LeCun 系世界模型思路。
关键（摘要级）¶
- 📄 在 DINOv2 预训练特征上预测未来 patch 特征学动力学，不做视觉重建。
- 📄 跨迷宫导航、物体操作、多粒子等任务零样本规划，不需专家示范或奖励建模。