RoboCasa¶
📌 一句话：面向通用家庭机器人的大规模仿真框架，聚焦厨房日常家务，100 个任务 + 数百个 3D 资产，用真实感物理仿真批量造训练数据（含生成式资产/场景）。
🧰 对我们（速判）¶
- 想做"家务/厨房场景泛化"或"仿真大规模造数据训 generalist"的人常用；与 robosuite 同生态。
- 强调场景与物体多样性（很多资产由生成模型产出），适合测跨场景泛化。
- 坑：偏厨房单一大类；仿真高分需真机佐证；资产/任务版本更新快，注明版本。
关键（摘要级）¶
- 📄 任务数：100 个日常任务（含原子任务与复合任务）。
- 📄 资产：数千个物体 / 上百个 3D 资产，多样厨房布局。
- 📄 指标：任务成功率 SR；可作模仿学习/数据扩展评测。