VPP（视频预测策略）¶
📌 一句话：用视频扩散模型抽取"含未来动态预测"的视觉表征当作机器人策略的输入，把"预见未来"显式编进表征里。
🧰 对我们（速判）¶
- 把世界模型当"表征器"而非独立 rollout 器：预测式视觉表征直接喂策略，工程上更轻。
- 真实性：高（ICML25）→ 证据 A。
- 能借：预测式视觉表征思路；与 卡片-GR-1 同属"视频预测先验 → 操作"一脉，适配真机灵巧操作。
关键（摘要级）¶
- 📄 利用视频扩散模型抽取兼含静态信息与预测未来动态的视觉表征。
- 📄 数字待核：摘要报 CALVIN ABC-D 相对提升 18.6%（以原文为准）；真实世界灵巧操作有增益。