团队：人民大学 张静(Jing Zhang) 组 —— NLP/Text-to-SQL 起家、2025 转 VLA¶
📌 一句话：强 LLM/推理组带"造数据 + 推理监督"的优势跨界打 VLA。方法学可信，真机/硬件落地是新血、待观察。 🔗 出本库卡片：卡片-ZR-0（密集 ECoT 当训练监督、推理时丢弃）。 🧭 溯源方法：_方法-研究团队溯源。
PI / 血统¶
- 张静(Jing Zhang) ✅：人民大学信息学院 CS 系 教授。
- 血统：清华博士，师从 唐杰(Jie Tang) + 李涓子(Juanzi Li) —— AMiner / 知识图谱那一脉。
- 自述方向：知识工程 + 大模型对齐（数据合成 / RL / 训练-推理优化）。主页
xiaojingzi.github.io。
学生 / 成员（具身线）¶
- Youhe Feng、Yang Li ✅：张静名下做具身的博士生，均为 卡片-ZR-0 共同作者（作者与组交叉印证，排除同名误认）。
- Haoyang Li 🤖(高置信)：ZR-0 一作，极可能即 OmniSQL/CodeS 一作 —— 数据合成/Text-to-SQL 出身。
代表作 / DNA¶
- GitHub org
RUCKBReasoning（39+ repo），高星全是 NLP/DB： - OmniSQL(451★，规模化合成 Text-to-SQL 数据)、RESDSQL(281★,AAAI23)、TableLLM(251★)、CodeS(199★,SIGMOD24)、SubgraphRetrievalKBQA、SpreadsheetBench。
- DNA 一句话：Text-to-SQL + KBQA + 表格推理 + 大规模数据合成 / CoT 推理 / 大模型对齐。ZR-0 前机器人相关 = 0。
当前主攻（2025 →）：具身智能是真·新方向¶
- 主页新开 "Embodied Intelligence(VLA/WAM/Agent)"，已有：
- From Pixels to Tokens：VLA 隐动作监督系统研究，ICML'26 Oral ✅ ← 含金量高，证明能产出被顶会认可的 VLA 方法学。
- ProcVLM（过程接地进度奖励，2025）、Action Draft-and-Verify（自验证 VLA，2026）、ZR-0（2026-06）。
与我们主线的交集¶
- VLA / 具身推理：ECoT 当推理监督（卡片-ECoT 的推进版：训练监督、推理丢弃）。
- 数据合成：ProcCorpus-60M 逐帧密集 ECoT 标注 = OmniSQL 式"规模化造数据"肌肉的迁移。
- 暂无触觉；但"推理链加一段力/接触 grounding"是可能接口（见 卡片-ZR-0 批注）。
成色（该信 / 该疑）¶
- 非野鸡组 ✅：VLDB/SIGMOD/AAAI/ACL 高产 + ICML26 VLA Oral + 清华 AMiner 血统。
- 该更信（家学）：ECoT 推理监督 / 数据合成管线 / "训练监督-推理丢弃"的对齐技巧。
- 该保留疑（无血统）：真机 / 灵巧操作 / 硬件部署——全组零硬件历史，实机数字比仿真更该打折（与 ZR-0 自认短板一致：Hang Cups 弱、数据仅 ~1000h）。
📡 追踪信号（怎么 follow）¶
- 主页：
xiaojingzi.github.io（看 "Embodied Intelligence" 栏更新）。 - GitHub：
github.com/RUCKBReasoning（盯有没有放出 ZR-0 之后的 VLA repo / ProcCorpus 数据）。 - Google Scholar：搜 "Jing Zhang 人大 / Haoyang Li OmniSQL"。
- 盯点：① 数据规模是否上量（作者自认 ~1000h 是瓶颈）；② 是否补真机/灵巧硬件短板；③ 学生（Youhe Feng/Yang Li）毕业去向。
来源¶
- GitHub RUCKBReasoning · 张静主页 xiaojingzi.github.io · OmniSQL(VLDB25) · CodeS(SIGMOD24)（✅ 2026-07-02 联网核实）。