团队：北航 王田苗系 × 中关村智友研究院 —— "CEO 工厂"¶
📌 一句话：医疗手术机器人 + 协作臂/消费机器人的黄埔军校；母节点 = 单一强人(王田苗) + 单一强所(张启先 1987 创建的北航机器人所)。打法学李泽湘/清水湾："教授出资源背书、学生当 CEO、不占大股"，并已机构化为"智友研究院(孵化器+天使基金)"。 🔗 全景见 校企血缘-中国具身创业；同为三大母节点之一（另 团队-哈工大机器人所、清华叉院）。 🧭 溯源方法：_方法-研究团队溯源。
王田苗本人（血统含纠偏）¶
- 北航机械学院教授；北航机器人研究所名誉所长 + 中关村智友研究院院长；"十一五"863 先进制造首席、"十二五"服务机器人专项组长。1960 生，湖北。
- 血统：西北工业大学硕博(水下信号处理，~1984–90) → 清华博士后 + 意大利国家仿生力学实验室(1990–95) → 1995 入北航。（本科"西安交大"🟡待核实）
- ⚠️ 张启先关系纠偏：王田苗本人不是张启先的学生。张启先(国内机器人首位院士)1987 创建北航机器人所，王田苗继任所长——是"接棒机构"血缘，非师徒。真正"张启先门下→张病逝(约1999)后转投王田苗"的是学生辈（刘达、曹宇男）。
- 主线：医疗外科机器人(骨科/神经外科，国内最早一批、上千例临床)、仿生、机器人化制造；近年更多是具身智能的"边界评论者 + 资本节点"。带出约 130 硕博。
智友研究院 / 智友天使（孵化机制）¶
- 双轮：孵化器 + 天使基金；北京市科委/中关村认证"标杆孵化器"。2018 由王田苗团队 + 海淀园 + 北航天汇孵化器 + 智友种子基金 + 雅瑞资本联合发起。
- 机制内核：受李泽湘清水湾启发——"拿钱让年轻人发挥、不占太多股份"，教授出资源/背书/战略、学生做 CEO。
- 战绩(自报软数字 🔶)：孵化投资 60+ 早期团队、40+ 国高新、10+ 专精特新"小巨人"。
谱系公司（逐个核实血缘）¶
| 公司 | 创始人 | 与王田苗/北航血缘 | 定位·资本 |
|---|---|---|---|
| 天智航 Tinavi | 张送根 + 田伟(积水潭) | 成果转化型(北航+积水潭 863 骨科项目)，非嫡系 | "天玑"骨科手术机器人，手术机器人第一股(2020 科创板) |
| 柏惠维康 Remebot | 刘达 | 嫡系：王田苗第一位博士(原张启先门下转投) | 神经外科手术机器人，科创板(时间🟡) |
| 艾利特 ELITE | 曹宇男 等 | 嫡系团队：核心全出北航机器人所/王田苗门下 | 平台级协作臂，苏州，C1 约 3 亿 |
| 九号 Ninebot | 高禄峰、王野 | 嫡系：北航机械/王田苗学生；王野出自王早办的"北京博创"，王是天使投资人 | 平衡车/服务机器人(收购 Segway)，2020 科创板 |
| > 其他北航系 spinout：梁建宏(北航副教授)→博雅工道(水下)+麦岩智能(清洁)；王豫/王利峰(雅客智慧种植牙)。 | |||
| > 避免误挂：术锐=上交徐凯(非北航)；思灵=DLR(非北航)；埃夫特=芜湖(投资存疑)。 |
北航其他 PI（压我们主线的）¶
- 文力 ⭐：仿生软体机器人/柔性触觉/变刚度吸附抓持，Science Robotics 级——北航"具身×触觉"最相关学者，重点 follow；本人暂无 spinout(合作者梁建宏另有麦岩)。
- 丁希仑(空间/变胞机构)、贾玉红(具身关联🟡待核实)。
成色（该信 / 该疑）¶
- 该信 ✅：九号(高禄峰/王野)、艾利特(曹宇男)确为王田苗嫡系创业、王任天使/战略——"CEO 工厂"最扎实两块；天智航=北航+积水潭 863 转化、科创板属实；智友是政府认证标杆孵化器。
- 该疑 🟡：① "CEO 工厂/带出军团"是媒体叙事，会把投资/合作(天智航项目转化、埃夫特/思必驰投资并列)与嫡系师承混为一谈，高估血缘纯度；② 张启先↔王田苗常被误写成师徒；③ 60+/40+ 为自报；④ 王田苗近年是风向/人才流向情报点，非技术策源者。
📡 追踪信号¶
- 政府稿：ncsti.gov.cn("以智为友")、kw.beijing.gov.cn(2025 标杆孵化器)。
- 王田苗观点(押注方向)：投中网 2025.4 专访、知乎"为具身智能划定生存边界"。
- 机构页：北航机器人所 robot.buaa.edu.cn；智友研究院官网/公众号(孵化名单)、雅瑞资本、北航天汇。
三方差异（清华叉院出"脑"·哈工大出"身"·北航出"臂与关节"）¶
北航系 = 医疗硬件 + 协作臂 + 消费机器人，产品化/上市化早而实、依赖单一 mentor 个人网络、资本化程度高；但不在当前 VLA"大脑"叙事的圆心——对我们触觉×VLA 主线，值钱接口是文力(软体/柔性触觉本体) 与协作臂/手术机器人的硬件-临床闭环。
来源¶
- 北航官网/新浪财经/投中网/36kr/维基/中关村·北京市科委稿（✅ 2026-07-02 多源交叉；✅硬事实 / 🔶单源推断 / 🟡待核实 已就地标注）。