Cosmos（NVIDIA 世界基座平台）¶
📌 一句话：面向 Physical AI 的世界基座模型平台——给出预训练世界模型 + 视频整理流水线 + 视频 tokenizer + 后训练范例，开发者可微调成自己的定制世界模型；代码与权重开放。 🔬 全文精读 + 关键图 + 数字：详读-Cosmos
🧰 对我们（速判）¶
- "世界模型基座 + 可微调"工业化路线：类比 OpenVLA 之于 VLA，Cosmos 想当世界模型那一层的可下载底座。
- 真实性：高（NVIDIA，开源开放权重）→ 证据 A。
- 能借：✅ 开放权重 + 工具链；规模大、部署门槛偏高，需评估机器人垂直场景适配度。
关键（摘要级）¶
- 📄 平台含：视频整理 pipeline、预训练世界基座、后训练样例、视频 tokenizer。
- 📄 采用宽松许可的开源代码 + 开放权重。