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团队：北航 文力(Li Wen) 软体机器人组 —— 把触觉"焊进"软体本体的那一端

📌 一句话：顶级仿生软体机器人实验室（吸附/抓持/水下跨介质），并真做"软体本体 + 触觉感知一体"。与我们正相反：我们从数据/模型往下（触觉表征→VLA），文力从材料/形态往上（液态金属+柔性电子→把感知焊进能拉伸/变刚度/吸附的软体），两端在"真实触觉信号"处相遇。 ⚠️ 定位关键：它是器件/形态学侧的触觉，不是触觉表征学习/触觉×VLA 的 ML 路线——没有可 fork 的 ML 资产，别误接进算法主线。价值在"触觉硬件如何长进本体"的参照/合作。 🔗 出处：团队-北航王田苗系 曾点名文力为北航压触觉主线的接口。互补 卡片-Tactile-VLA/团队-清华YangGao组（ML 侧）。

PI / 血统

  • 文力(Li Wen) ✅：北航机电学院教授/博导，机电系主任/学院副院长，优青级。自述方向含仿生/软体机器人、机器人触觉感知、水下与跨介质、柔性电子。
  • 血统：北理工本(2005) → 北航博(2011) → 哈佛 George Lauder 组博后(2011–13，仿生鱼/鲨鱼皮)——比较生物力学血统，仿生底子由此来。

代表作 / DNA

  • 仿生软体：鲨鱼皮流体力学 → 䲟鱼吸盘/水下跨介质吸附（Sci.Robotics 2017/2022 封面）→ 章鱼臂/吸盘软体抓持 → 变刚度吸附（与北航刘明杰材料组，Sci.Adv.，粗糙面吸附力 ~8×）→ 通用软体气动抓手。
  • Scholar u86Pm9UAAAAJ：~8300 引、h=49；IEEE T-RO / Soft Robotics 编委。
  • DNA 一句话：仿生形态学软体机器人 + 吸附/抓持 + 水下跨介质；核心竞争力是软体结构-驱动-（本体化）传感，不是数据驱动的操作学习。

与"触觉"的关系（重点）

  • 做到哪一步：真做了"软体本体 + 触觉一体"。标志证据 Sci.Robotics 2023《Octopus-inspired sensorized soft arm》——用可拉伸液态金属电路把柔性触觉器件集成进章鱼软臂，实现传感-运动-环境交互一体（弯曲波抓取 + 吸盘接触感知）。
  • 性质：材料-器件-结构一体化的本体化触觉（液态金属/柔性电子/变刚度/吸盘接触）。
  • 离 ML 路线多远：较远。Scholar 未见 VLA / 触觉表征 / robot learning；与"触觉表征学习/触觉-语言-动作大模型"方法论几乎不重叠，只在"触觉信号"本身相交。

成员 / 资源 / 有无公司

  • 骨干（2023 章鱼臂共同一作）：谢哲新、袁菲阳、刘嘉琦、田路峰。合作：清华工程力学、NUS Cecilia Laschi。主页 softroboticslab.info。⚠️ 主页 people 抓到的多是 NUS Laschi 组（合作方），勿混。
  • 文力本人未创业 ✅。血缘澄清：你听说的公司来自合作者梁建宏（麦岩智能/博雅工道，水下仿生），是梁的、不是文力的。

成色（该信 / 该疑）

  • 该信 ✅：中国最早在 Sci.Robotics 发文的软体机器人组之一，多篇封面 + Sci.Adv. + Nat.Commun.，Lauder 血统硬。
  • 该疑 / 别高估 🔶：不产出触觉表征/预训练/触觉×VLA 这类可复用 ML 资产，无数据集/模型/代码可接。拿它当"触觉 ML 参考"会踩空。
  • 真实价值：本体化触觉的工程学——当触觉×VLA 从贴片传感器走向"传感器与软体执行器一体化"，谁能把电路做进可拉伸/变刚度/吸附的软体里，文力组是国内最靠前答案之一。是硬件-器件侧的参照/潜在合作，非算法侧。

📡 追踪信号

  • 主页 softroboticslab.info · Scholar u86Pm9UAAAAJ。
  • 盯点：① 本体化触觉（液态金属/柔性电子）是否往"可规模化数据采集"靠；② 是否与 ML/操作学习组联动（那才会真正进我们主线）。

来源

  • x-mol 教师页 / leaderobot 专访 / Google Scholar / 百科（✅ 2026-07-02 多源交叉；ML 关联为 🔶推断）。