RoboVLMs（构建 VLA 的设计选择研究）¶
📌 一句话：系统性地问"造一个 VLA 时哪些设计选择真正重要"——跨多个 VLM 主干与策略架构做了 600+ 实验，给出一个少手工设计、刷到 SOTA 的 VLA 家族 RoboVLMs。 🔬 全文精读 + 关键图 + 数字：详读-RoboVLM
🧰 对我们（速判）¶
- 能借：✅ 方法论 + ✅ 代码。当作"选 VLM 主干 / 动作头 / 训练策略"的决策参考表，省自己盲试。
- 资源：偏研究性消融，结论可迁移到自建 VLA 的工程决策。
- 证据：A（开源 + 大规模公开实验）。
关键（摘要级）¶
- 📄 对比多种 VLM backbone × 策略架构（如不同动作头 / 历史融合方式）。
- 📄 产出 RoboVLMs 家族，强调"少手工设计、易复现"。