Reactive Diffusion Policy / RDP（慢快视触觉控制代表作）¶
📌 一句话：慢-快(slow-fast)双频架构学视触觉策略——慢分支做规划级动作、快分支用高频触觉/力做实时反应，应对接触密集操作。 🎬 论文 ⚠️ 代表作占位卡：基于摘要，未精读全文。
🧰 对我们（速判）¶
- 控制(小脑)层"慢快分频"代表：正好对应我们框架里"大脑慢/小脑快"的分频思想(见 控制回路与频率-动态视图)，且把触觉放进快环做反应。
- 真实性：中上（公开 + 被多篇引用，如 VLA-Touch/Tactile-VLA 的参考）→ 证据 B+。
- 能借：慢快架构 + 高频触觉反应的设计思路。
与我们的关系¶
- 和 卡片-FoAR 一起说明：接触要靠高频反应层——这正是"大脑出动作块、小脑高频跟踪/反应"的实例(见 控制回路与频率-动态视图)。