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追踪 · Noematrix「穹彻智能」

📅 2023-11 创立 · 🏛 上海·上交大系/非夕孵化 · 🏷 公司追踪卡 📌 一句话：上海交大教授 卢策吾(GraspNet/AlphaPose 作者、国内具身/操作学界大牛)带队的学院派"机器人大脑"公司，主打 Noematrix Brain —— 一套 "力为中心(force-centric)" 的具身智能系统，覆盖数据采集→训练→部署全链路。由力控机械臂独角兽 非夕科技(Flexiv) 战略孵化/拆分，1 年内融 3 轮，Pre-A+ 数亿元、红杉中国领投。学界血统 + 力/触觉路线，和我们触觉×VLA 纵线有直接交集。 🎬 追踪：noematrix.ai · Noematrix Brain 产品页 · 回到 中国机器人-产业地图

现状（到哪一步）✅已核

  • 2024-07-04 WAIC 发布 Noematrix Brain(具身智能大脑)；2025 WAIC 发布升级版 Noematrix Brain 2.0。🔶后续进展待持续追踪。
  • 产品矩阵已成型(官网在售/在推)：Noematrix Brain(大脑) + Noematrix Toolchain(工具链) + AnySkill(原子技能库) + CoMiner(伴随式数据采集套件)。
  • AnySkill 原子技能(官方列举)：免建模抓取未知物体、铺平/叠衣、刮削(表面)、开门/开抽屉、舀取等；官方称"真机测试、环境适应性高、操作物体泛化强"。⚠️为公司自述营销口径，无第三方独立基准。

公司 / 路线 ✅已核

  • 上海穹彻智能科技有限公司 / Noematrix，2023 年 11 月成立，注册地上海；定位"专注具身智能技术的前沿科技公司"，聚焦 "力为中心"的具身智能基础模型与系统；使命"具身智能，丰富现实世界"。
  • 创始人/核心人物 卢策吾——上海交通大学教授(电院计算机系/人工智能学院)、博导。2015 起赴斯坦福 AI 实验室做博士后，导师 李飞飞 + Leonidas Guibas；2016 回国加入上交大。具身智能领域唯一"科学探索奖"得主、MIT TR35(2018)、吴文俊自然科学一等奖(2023)；在 Nature/Nature MI/TPAMI/CVPR 以一作/通讯发表逾百篇，ICRA/IROS 最佳论文。
  • 学术代表作(✅已核、与公司路线直接相关)：GraspNet(高性能机器人抓取系统/数据集) · AlphaPose(人体姿态估计，GitHub 5k+ star) · HAKE(人体行为引擎) · 提出 PIE 架构(Perception–Imagination–Execution)。→ 这是"操作/抓取 + 力控"血统，不是纯导航/腿足。
  • 与非夕科技(Flexiv)的关系🔶重要、性质待澄清：穹彻由力控机械臂独角兽 非夕科技(Flexiv) 战略孵化；公司法人 = 非夕联合创始人兼 CEO 王世全博士(斯坦福)。天眼查股权穿透：穹彻由香港穹彻通用智能 100% 控股，该港公司曾用名"香港非夕通用智能"。🟡有知情人士称"穹彻由非夕拆分而来"——是"孵化"还是"独立新品牌"官方未明确定性，待验证。非夕的看家本领正是力控/力反馈机械臂，与穹彻"力为中心"叙事高度同源。

技术（Noematrix Brain）✅产品构成已核 / 🔶力觉为亮点

  • 架构(官方描述)：实体世界大模型(物理常识表征) + 机器人行为大模型；强调"结合操作物理常识表征 + 执行体高精度力反馈能力"做决策——即 力位混合(force/position hybrid)行为决策。
  • 能力词(官方)：多模态感知融合、高级语义/长程规划、短/长期记忆机制、软硬件协同优化、原子操作技能库。
  • 全链路：数据采集(CoMiner 伴随式、支持遥操作+现场采集、兼容多种机体) → 训练平台 → 部署平台 + 机器人动作流执行引擎。硬件无关/跨机体适配是其卖点。
  • 力/触觉📄官方明确以"力为中心 / 高精度力反馈"为核心理念(见官网 about + Brain 页)。⚠️"力反馈"更可能指关节/末端力控(继承非夕力控臂)，是否含触觉皮肤/指尖触觉传感未见官方明示——开放问题、待澄清。

融资（软数字）✅已核 3-0

  • 1 年内 3 轮：天使轮 → Pre-A(数亿元) → Pre-A+(2024-12，数亿元人民币，红杉中国领投；老股东 Prosperity7(P7，阿美旗下)/小苗朗程/Plug and Play 中国 跟投)。
  • 🟡有报道提及 2025 年另有 A 轮/Series A 进展(与 Brain 2.0 同期)——未充分交叉，待核。
  • 金额均为"数亿元"模糊量级，引用前按软数字对待。

与我们（landscape，中性）

  • 最近的交集 = 学院派"具身大脑" + 力/触觉路线：卢策吾是国内操作/抓取(manipulation) 学界顶级团队，GraspNet/AlphaPose 是公开可用的硬血统；公司把路线明确押在 "力为中心"，又有非夕力控臂的工程底子——这正是触觉×VLA 纵线关心的"力/触觉怎么进操作决策"。
  • 值得盯：① Noematrix Brain 是否出论文/技术报告(学院派团队有发表传统，跟踪卢策吾及团队 arXiv 署名是否挂 Noematrix)；② "力反馈"到底是纯关节力控还是真有触觉传感；③ AnySkill 真机泛化的第三方独立验证；④ 与非夕的边界(共用硬件/数据?)。
  • 区别于 1X/Flexion：穹彻是中国、学界孵化、软硬件大脑+全链路工具链，不自己造人形整机，机体无关对外赋能。

来源（引用前核）