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中国机器人产业地图（该盯谁 · 中国篇）

配套总览 机器人现状追踪（全球）、实验室与团队名录。本页聚焦中国公司/创业团队，分四细分。 ⚠️ 看数字前先读：中国融资/估值水分大——"估值破百亿""数亿元"基本是企业披露/媒体口径、未经独立审计，应当软数字/方向性看，别当精确值。本页严格标证据档（✅已核/🔶推断/🟡待验证）与来源。 ⚠️ 两条已被对抗式核实否决、勿引用：①"2025中国具身融资超500亿/增400%"(0-3 否决)；②戴盟"全球唯一毫米级视触觉传感器"(0-3 否决)。

宏观盘子（✅已核·二手但被多源支撑）

  • 截至 2026-03，中国从事人形机器人研发的公司 >140 家，2025 年累计发布 330+ 款产品。✅📄
  • 截至 2025 年中，33 家中国人形企业自 2023 年起约 2 年内累计融资 >200 亿元(RMB)。✅(2-1)📄
  • 至少 6 家估值破百亿(RMB)独角兽：宇树 Unitree、智元 AgiBot、银河通用 Galbot、千寻智能、智平方、自变量 X Square。✅(3-0) ⚠️百亿=软数字。
  • 资本化提速：宇树拟 2025 Q4(11月)申报科创板 IPO(中信证券辅导，✅2-1)；智元有媒体称 2026 港股(约400亿港元)但公司曾否认称"不实"——⚠️矛盾待澄清；乐聚 2025-10 IPO 辅导备案。
  • 2025 融资清单(部分)：银河通用 6月 B轮 11亿、宇树 6月 C+轮 7亿、帕西尼 6月 A+轮…✅(3-0)📄

一、人形整机公司

⚠️ 本细分只有宏观盘点扎实；多数点名公司本轮未拿到独立画像(英文源覆盖不到)，下表区分"已核"与"待补画像"。 - 已有独立画像/强佐证：宇树 Unitree(四足起家，2023 全球四足份额近70%、2024 营收约10亿、连年盈利✅2-1；拟科创板 IPO)；智元 AgiBot(见 追踪-AgiBot-智元，具身基座 GO-1 有开源论文)。 - 🟡待补画像(本轮仅在宏观清单出现，成立/创始人/融资/产品待专门检索，勿据此下结论)：傅利叶 Fourier、优必选 UBTECH、星动纪元 Robot Era、众擎 EngineAI、加速进化 Booster、银河通用 Galbot、智平方、逐际动力 LimX、乐聚。

二、具身大脑 / VLA / 世界模型团队（与我们"大脑"线最近）

  • 智元 AgiBot — GO-1（Genie Operator）：具身基座/通用操作策略模型，有公开技术报告 arXiv:2503.06669，数据集/工具/模型已开源。✅(3-0) → 追踪卡 追踪-AgiBot-智元；GO-1 是后续可精读对象 卡片-GO-1-AgiBot(待建)。
  • 千寻智能 Spirit AI：2024-01 成立、杭州；端到端具身大模型 Spirit v1 VLA + Moz1(26 DoF)；联创/首席科学家 高阳(UC Berkeley，师从 Pieter Abbeel)、CEO 韩峰；2025-03 Pre-A 5.28亿(Prosperity7 领投)。✅(3-0/2-1) → 追踪-Spirit-千寻智能。
  • 穹彻智能 Noematrix：Noematrix Brain 具身智能系统(数据采集→训练→部署全链)；联创 卢策吾(上海交大教授，斯坦福 AI Lab 博后)；Pre-A+ 数亿(红杉中国领投)。✅(3-0) → 追踪-Noematrix-穹彻智能。
  • 🟡待补画像：银河通用 Galbot(也做大脑)、自变量 X Square、星海图 Galaxea、它石智航。

三、触觉传感 / 灵巧手 / 力控（与我们"触觉"核心纵线最近 ⭐）

  • 帕西尼 PaXini ⭐：国产触觉传感器龙头(自研 6D 霍尔阵列式，非视触觉)，把单指尖约 10万元降到 199元；2026 超 10亿 B轮、投后估值超 100亿(财新 2026-03-06；黄浦江/凯泰/国资信安领投)；2021-06 深圳，创始人许晋诚(早稻田)。✅(3-0) ⚠️估值软数字 → 追踪-PaXini-帕西尼。直击主线：帕西尼是触觉×VLA 论文 OmniVTLA(arXiv 2508.08706,+上海交大)作者方——该篇已在我们 papers.list、属待建精读卡，与 卡片-AnyTouch 问题域重叠。
  • 戴盟机器人 Daimon：孵化于港科大，创始人 CEO 段江哗博士、联创/首席科学家 王煜教授；做视触觉传感器(注:其"全球唯一毫米级"宣称已被本库否决，勿引用)；两轮亿元级天使+轮(国中资本联合领投)。✅(3-0)
  • 因时机器人：2016 成立，主打灵巧手，自备微型电机/行星滚柱丝杠/减速器/传感器等核心零部件；C1+C2 两轮合计数亿(C1 中国移动链长基金+深创投领投)。✅(3-0)
  • 🟡待补画像：灵心巧手、本末科技。

四、执行器 / 核心零部件 / 制造

⚠️ 本轮几乎无存活证据——英文检索覆盖不到中国零部件供应链。整块待专门检索（谐波减速器：绿的谐波；行星滚柱丝杠：五洲新春等；无框力矩电机：鸣志电器；谐波/RV：智同科技；及人形产业链 Tier1）。勿据本页对该细分下任何结论。

怎么持续追踪

  • 新动态先丢 inbox.md(带来源+日期) → 定期并回本页或成追踪卡。
  • 闭环盯更见 实验室与团队名录；方法见 _meta/_方法-无论文公司情报追踪.md。

来源（均引用前核；融资/估值为媒体口径软数字）

  • 📄 财新 m.caixin.com(2026-03-06 帕西尼) · 36kr · 界面 jiemian · 新浪财经 finance.sina · thepaper · tmtpost · huxiu · 智东西 zhidx · arXiv:2503.06669(智元 GO-1) · spirit-ai.com(千寻官方)。
  • ⚠️ 本页为 2026-06 一次广度检索的局部，覆盖不均(VLA/触觉扎实，人形整机&零部件多为待补)；🤖 整理，人复核增补。