MolmoAct（动作推理模型）

📌 一句话：Ai2 提出的"动作推理模型"（Action Reasoning Model）——在 Molmo 多模态模型基础上，让模型先在空间中做中间推理（如规划轨迹）再出动作，主打开源与可解释。

🧰 对我们（速判）

• 能借：✅ 开源（Ai2 一贯全开放权重/数据/代码，待核具体放出范围）。空间推理 + 动作的范式可借。
• 资源：基于 Molmo VLM；强调开放性，适合做二次研究。
• 证据：A（Ai2 + 官方博客 + arXiv）。

关键（摘要级）

• 📄 "Action Reasoning Model"：先空间推理（中间表示/轨迹）后动作。
• 📄 出身 Molmo 多模态模型；定位开源、可复现（具体 benchmark 数字待核）。

来源

• 📄 MolmoAct: Action Reasoning Models that can Reason in Space, arXiv 2508.07917 · 官方博客
• 关联：卡片-ECoT（推理后动作路线） · 卡片-SpatialVLA · 概念-模型架构基础