跳转至

DIGIT 360（多模态人造指尖）

📌 一句话：DIGIT 的"满配下一代"——指尖形、全向触觉，一颗器件同时拿到法向/切向力、振动、热、甚至气味，并在器件上跑神经网络加速器，像机器人的"外周神经/反射弧"。

🧰 对我们（速判）

  • 触觉感知上限参照：想看"触觉能采到多丰富的信号"，这是当前公开的天花板级硬件。
  • 能借：✅ 开源模块化平台（github.com/facebookresearch/digit360）；Meta×GelSight 合作。
  • 成本：高/复杂（多模态+板上 AI），不是低成本起步件，更像研究平台。
  • 真实性：高，Meta FAIR + 开源 + 明确量化指标 → 证据 A。

关键（摘要级）

  • 空间特征分辨率小到 7 µm；法向力分辨率 1.01 mN、切向力 1.27 mN。📄
  • 约 830 万 taxels；可感知最高 10 kHz 振动，并能感热、感气味。📄
  • 板上 AI 神经网络加速器实时处理，类比人类"反射弧"。📄

来源