DreamerV3（潜空间想象的通用世界模型）¶
📌 一句话：学一个潜空间世界模型，在"想象"里做强化学习；单一套超参跨 150+ 任务都能打，还首次从零在 Minecraft 里挖到钻石（无人类数据）。 🔬 全文精读 + 关键图 + 数字：详读-DreamerV3
🧰 对我们（速判）¶
- "世界模型 = 在脑内 rollout 再决策"的范式代表作，理解后续机器人世界模型的底座思路。
- 真实性：高（DeepMind，跨域大规模验证）→ 证据 A。
- 能借：思想范式（latent imagination）；偏游戏/控制 benchmark，机器人需自己接本体与数据。
关键（摘要级）¶
- 📄 学环境模型并在其中"想象"未来来训练策略；强调鲁棒性——同一配置跨 150+ 任务无需逐任务调参。
- 📄 里程碑：从零（无人类示范）在 Minecraft 收集钻石。