概念 · 本体与执行器（硬件层）· 占位

机械臂/手/腿 + 电机 + 传感器 + 端侧算力。大脑/小脑跑在这之上。本页先占位。

要点（先记几条）

• 机械臂/灵巧手：本库卡片常见平台 Franka Emika Panda + Robotiq 夹爪(见 卡片-VLA-Touch/卡片-T3)；灵巧手是触觉/in-hand 的舞台。
• 执行器：电机 + 驱动器(级联伺服环，见 控制回路与频率-动态视图)；反驱能力 vs 刚度的取舍。
• 触觉传感器(硬件)：归在 概念-触觉传感器(感知层)——按"服务感知"归位，不按软硬。
• 端侧算力：VLA/世界模型要实时就得能塞进机器人(如 Jetson 级)；LaWAM 等强调端侧延迟。

本域代表作

• 卡片-LEAP-Hand：低成本拟人灵巧手（$2000，开源）。
• 卡片-MobileALOHA：低成本双臂移动平台（遥操作采数 + 学习）。

待补（占位）

• [ ] 常见平台对比(臂/手/算力)；灵巧手方案。
• [ ] 端侧部署(TensorRT/量化)实践。