Meta-World¶
📌 一句话：仿真桌面操作的多任务 / 元强化学习基准，50 个不同操作任务（开门、推、抓放…），考"在一组任务分布上学得快不快、迁移好不好"。
🧰 对我们（速判）¶
- 偏 meta-RL / 多任务 RL 研究，不是 VLA 评测主线；但作为"任务分布泛化"的经典尺常被引。
- 有标准套件 ML1 / ML10 / ML45 / MT10 / MT50，认准是哪套再横比。
- 坑：任务相对简单、密集奖励驱动，仿真高分不代表真机；现由 Farama 维护。
关键（摘要级）¶
- 📄 任务数：50 个不同机械臂操作任务。
- 📄 套件：ML1/ML10/ML45（元学习）、MT10/MT50（多任务）。
- 📄 指标：任务成功率 SR（按套件平均）。