NWM（导航世界模型）¶
📌 一句话：1B 条件扩散 Transformer，在第一视角视频上训练，按导航动作预测未来画面；熟悉环境里"模拟"轨迹、陌生环境里从单图"想象"路径来做规划。
🧰 对我们（速判）¶
- 世界模型用于导航而非操作的代表：把"预测未来观测"直接接到轨迹规划上。
- 真实性：高（Meta FAIR，LeCun 等）→ 证据 A。
- 能借：动作条件视频生成 + 规划；偏导航域，与机器人操作场景需迁移。
关键（摘要级）¶
- 📄 1B 参数条件扩散 Transformer，第一视角视频训练，按动作预测未来观测。
- 📄 既可在已知环境仿真规划，也可凭单张图像在未知环境想象路径。