🛰️ 硬件追踪盘（会变的值，定期复核）
为什么单独一页：论文卡读完即定、不用追；但硬件的价格 / SDK 状态 / 版本 / 供货会过期——这页按"该不该复核"组织，不按主题。选型详情看 专题-触觉实验平台（能买·能搭·能跑），公司/整机看 机器人现状追踪。
怎么用：到"下次复核"日期就点来源核一遍，更新"现值 + 上次核对"。新动态先丢 inbox.md 再并进来。
⚠️ 现值多为厂商/媒体口径、未实测，正式引用/采购前再确认。
触觉传感器（单颗·能买）
| 条目 |
现值(价/规格) |
SDK/开放 |
来源 |
上次核对 |
复核周期 |
| GelSight Mini |
~$499（凝胶 $49） |
ROS+Python，即插即用 |
gelsight.com |
2026-06 |
半年 |
| DIGIT |
<$500，到货 4–8 周 |
开源硬件 |
gelsight.com |
2026-06 |
半年 |
| 戴盟 DM-Tac |
¥1,299 起（多型号） |
DM-Flux 平台；SDK 需联系🟡 |
qbitai/戴盟 |
2026-06 |
季度（新锐迭代快） |
| 帕西尼 PX-3AX / PX-6AX |
PX-3AX ¥199 起；6D力/1000Hz |
SDK/ROS 文档不公开🟡 |
mall.paxini.com |
2026-06 |
季度 |
| Xela uSkin |
价未公开 |
— |
xelarobotics.com |
2026-06 |
2026Q1 商单到期复核 |
| Contactile PapillArray |
价未公开 |
— |
contactile.com |
2026-06 |
半年 |
灵巧手（带触觉·能买）
| 条目 |
现值 |
SDK/触觉数据 |
来源 |
上次核对 |
复核周期 |
| 帕西尼 DexH13 |
¥98,000，16DoF，1140 触点，含 8MP 相机 |
SDK 需联系🟡 |
mall.paxini.com |
2026-06 |
季度 |
| 因时 RH56DFTP |
约 5 万🟡；17 触点+6 力 |
ROS2+Python Demo ✅ |
inspire-robots.com |
2026-06 |
季度 |
| 宇树 Dex5 |
20 DoF / 94 触点🟡 |
宇树生态 |
unitree.com |
2026-06 |
季度 |
| 智元 SkillHand |
全系列 |
— |
官网 |
2026-06 |
半年 |
开源平台（能搭/能跑·盯版本）
| 条目 |
现值/版本 |
盯什么 |
来源 |
上次核对 |
复核周期 |
| ORCA Hand |
v1；料 <2000 CHF；已出平台论文 2606.14561 |
新版本/平台栈/第三方复现 |
github.com/orcahand |
2026-06 |
半年 |
| LEAP Hand |
v1 + V2 Advanced（刚柔混合） |
V2 是否值得上 |
leaphand.com |
2026-06 |
半年 |
| 9DTact |
开源稳定 |
无需勤追 |
github.com/linchangyi1/9DTact |
2026-06 |
年 |
| TacSL |
Isaac Gym 版 |
迁 Isaac Lab？后继 Tac2Real |
iakinola23.github.io/tacsl |
2026-06 |
半年 |
| Awesome-Touch（上游清单） |
持续更新 |
当雷达，季度扫一遍 |
github.com/linchangyi1/Awesome-Touch |
2026-06 |
季度 |
待核优先级（🤖建议先确认这几条）
- 帕西尼 / 戴盟 SDK 能否直接拿力分布（决定能不能用）——发邮件/拿样件。
- DexH13 自由度口径（商城写 16、命名 13，不一致）。
- Xela uSkin 价格 + 2026Q1 商单是否开放。
- ORCA 平台论文 2606.14561 精读（已挂 详读-ORCA-Platform，本体追踪在此登记）。
关联：专题-触觉实验平台（能买·能搭·能跑）（选型）· 机器人现状追踪（公司/整机）· 实验室与团队名录（追团队论文）