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Helix（最新·工业：双系统 VLA）

📌 一句话：Figure 的人形 VLA，用双系统破解"又要聪明又要实时"：System 2(7B VLM，7–9Hz)管理解/规划，System 1(视觉运动策略，200Hz)出全身动作；可零样本按语言操作新物体、全在嵌入式 GPU 上跑。 🎬 Figure Helix 博客 ⚠️ 工业系统，无同行评审论文(证据 C)；细节以官方为准。

🧰 对我们（速判）

  • 直接印证我们的大脑/小脑框架：System 2=大脑(慢)、System 1=小脑(快、200Hz)——和 _总览-机器人技术框架 / 控制回路与频率-动态视图 完全对上，是"为什么必须分两层"的工业铁证。
  • 真实性：中(工业宣传，无论文/无开源)→ C；当趋势信号看，别当可复现结论。
  • 能借：双系统(慢快分频)架构思想。

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