AgiBot World（Colosseo 大规模操作平台）¶
📌 一句话：超 100 万条轨迹、217 任务、5 类部署场景的大规模操作平台，比现有数据集大一个数量级；带 human-in-the-loop 验证，可扩展到灵巧手与视触觉传感；配通用策略 GO-1（用潜动作表示），预训练比 Open-X 平均提升约 30%。 🎬 arXiv 2503.06669 · 项目页 ⚠️ 摘要级占位卡，未精读全文。
🧰 对我们（速判）¶
- 数据规模：>1M 轨迹、217 任务、5 场景（摘要明确）。
- 采集成本：标准化采集流水线 + 人审验证，规模化但工程量大。
- 开源：数据、工具、模型开源。
- 证据：A（智元/上海 AI Lab，数据规模空前）。
- 能借：可扩展到视触觉传感的采集，正对我们触觉数据方向；GO-1 的潜动作表示与 卡片-LAPA 同源。
关键（摘要级）¶
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1M 轨迹 / 217 任务 / 5 场景，较现有数据集大一个数量级。📄
- 标准化采集 + human-in-the-loop 验证；可扩展夹爪→灵巧手→视触觉。📄
- GO-1 用潜动作表示最大化数据利用，预训练较 Open-X 平均 +30%。📄