RoboMIND（多本体规范化操作数据）¶
📌 一句话：含 107k 条演示轨迹、479 任务、96 类物体的多本体操作数据集，跨 4 种机器人本体；含多视角观测、本体感知与语言任务描述，特别带 5k 条真实失败演示（附原因解释）+ Isaac Sim 数字孪生。 🎬 arXiv 2412.13877 · 项目页 ⚠️ 摘要级占位卡，未精读全文。
🧰 对我们（速判）¶
- 数据规模：107k 轨迹、479 任务、96 类物体、4 本体（摘要明确）。
- 采集成本：统一平台遥操作采集，多本体。
- 开源：项目页公开。
- 证据：B（摘要可核，细节待精读）。
- 能借：带失败样本 + 原因标注这点稀缺，对训练鲁棒策略/学失败恢复很有价值。
关键（摘要级）¶
- 107k 轨迹 / 479 任务 / 96 物体类 / 4 本体，多视角 + 本体感知 + 语言标注。📄
- 含 5k 真实失败演示并附原因解释。📄
- 配 Isaac Sim 数字孪生环境用于补采与评测。📄