论文 PDF 清单（papers/ 本地有，git 不追踪）¶
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触觉 × VLA（见 触觉×VLA-调研 / TacForeSight×LaWAM-对照）¶
| 文件 | arXiv | 备注 |
|---|---|---|
| TacForeSight-触觉世界模型 | 2606.11184 | ⭐ 触觉版隐空间世界模型，已精读 |
| VLA-Touch | 2507.17294 | NUS，外挂式双层触觉 |
| Tactile-VLA | 2507.09160 | 清华 Yang Gao 组（非 Surrey） |
| TacVLA | 2603.12665 | 接触门控 |
| TacCoRL | 2606.11743 | 仿真+RL 补触觉 |
| HapticVLA | 2603.15257 | 触觉蒸馏，推理不用触觉；安全奖励加权流匹配(Skoltech)，已精读 卡片-HapticVLA |
| OmniVTLA | 2508.08706 | 语义对齐视触觉(SA-ViT+ObjTac)，SJTU×帕西尼，已精读 卡片-OmniVTLA |
| TA-VLA | 2509.07962 | Torque-aware；力矩接VLA设计空间(CoRL25)，已精读 卡片-TA-VLA |
| FD-VLA | 2602.02142 | Force-Distilled（另一蒸馏路线） |
| FTP-1-GeneralistFoundationTactilePolicy | 2606.13102 | ⭐首个跨传感器通才触觉策略，清华 Yang Gao 组，权重/数据/代码全开，已精读 卡片-FTP-1 |
| T-Rex-TactileReactiveDexterousManipulation | 2606.17055 | ⭐⭐触觉×VLA 新锚点：变速率 MoT(慢动作专家+快触觉专家异步级联流匹配)+时序触觉VQ-VAE+100h数据集；65% vs 35%(+30pt)；代码+数据开源；Berkeley×NVIDIA×Stanford，已精读 卡片-T-Rex（注意域名是 tactile-rex 非 rec） |
| ViTacFormer-CrossModalVisuoTactile | 2506.15953 | 跨注意力视触觉融合+自回归未来触觉预测头(ACT基座)，长程2.5min，T-Rex基线，代码开源，已精读 卡片-ViTacFormer |
| EgoScale-ScalingDexterousEgocentricHumanData | 2602.16710 | T-Rex 的预训练骨干：2万h人类第一视角视频+scaling law，纯视觉(无触觉)，NVIDIA GEAR，已精读 卡片-EgoScale |
触觉×机器人 扩展阅读（见 触觉×机器人-文献地图与阅读方案）¶
| 文件 | arXiv | 备注 |
|---|---|---|
| 综述-TactileRobotics-PastFuture | 2512.01106 | ⭐最新全景综述，先读 |
| 综述-WhenVisionMeetsTouch | 2406.12226 | 视触觉传感器综述 |
| T3-TransferableTactileTransformers | 2406.13640 | ⭐触觉表征基础模型(接 VLA 的桥) |
| AnyTouch | 2502.12191 | 跨传感器统一表征(ICLR25) |
| TVL-TouchVisionLanguage数据集 | 2402.13232 | 触视语数据集(ICML24) |
| Tac2Real-视触觉仿真Sim2Real | 2603.28475 | 仿真零样本 91.7% |
| > 更多(经典 GelSight/DIGIT、Sparsh、TACTO、DIFFTACTILE 等)见文献地图 + Awesome-Touch。 |
世界模型（视觉侧，对照触觉）¶
| 文件 | arXiv | 备注 |
|---|---|---|
| LaWAM | 2606.15768 | ✅ 已核(2026-06-28)；视觉隐空间 WAM，与 TacForeSight 对照。核心数字属实，细节规格待正文核。详见库内 LaWAM 论文解读 |