📇 机器人数据集登记表¶
这是索引层，不是推荐清单。 目的是让检索能回答「有没有 / 大概是什么 / 长什么样」， 而不是替代卡片里的判断。登记 ≠ 背书。
两个层级： - 🟢 已下卡 — 我们读过全文、有判断和批注，结论可引用。 - 🟡 已登记 — 只有机器抄来的客观元数据，没人读过，引用前必须回一手源核。
共 194 条（🟢 13 · 🟡 181）。 数据源：我们的卡片 + datasets.bot + HuggingFace API。生成于 2026-07-27。
🖐 带触觉模态的¶
主线相关，单独提出来。模态标注来自 datasets.bot，未逐条核实。
- 卡片-RH20T （110,000段 · custom）
- Humanoid Everyday （27.8h · 10,300段 · ↓94,220 · lerobot）
USC-PSI-Lab/humanoid-everyday - AgiBot World 2026 （2976.4h · ↓27,015 · lerobot）
agibot-world/AgiBotWorld2026 - CALVIN （24h · custom）
- FTP-1 Dataset （3000h · zarr）
- LESS (Local Encoder for Spatial Sensing) （800h · custom）
🟢 已下卡（有我们的判断）¶
- 卡片-DROID （350h · 76,000段 · ↓278,227 · custom/lerobot）
cadene/droid - 卡片-RoboMIND （↓40,807）
x-humanoid-robomind/RoboMIND - 卡片-Open-X-Embodiment （1,000,000段 · ↓17,653 · rlds）
jxu124/OpenX-Embodiment - 卡片-ALOHA
- 卡片-ARCap
- 卡片-AgiBot-World
- 卡片-BridgeData-V2 （111.1h · 60,096段 · rlds）
- 卡片-DexCap
- 卡片-DexTeleop-0
- 卡片-EgoVerse
- 卡片-GELLO
- 卡片-RH20T （110,000段 · custom）
- 卡片-UMI
🟡 已登记（未读，仅客观元数据）¶
- ABC-130k （3598.2h · 130,919段 · ↓665,474 · custom）
XDOF/ABC-130k - 2.1tbofdata （↓152,053）
Whoisjutanlee/2.1tbofdata - Hy-Embodied-0.5-VLA-Data （↓132,072）
tencent/Hy-Embodied-0.5-VLA-Data - PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim （↓125,372）
Rooftech650/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim - kuka_lerobot （↓119,289）
introvoyz041/kuka_lerobot - xperience-10m （↓109,150）
ropedia-ai/xperience-10m - fractal20220817_data_lerobot （↓106,932）
IPEC-COMMUNITY/fractal20220817_data_lerobot - Humanoid Everyday （27.8h · 10,300段 · ↓94,220 · lerobot）
USC-PSI-Lab/humanoid-everyday - kumagong （↓92,840）
balatubs123/kumagong - bridge_orig_lerobot （↓84,775）
arekborucki/bridge_orig_lerobot - bc_z_lerobot （↓84,680）
IPEC-COMMUNITY/bc_z_lerobot - L2D （↓76,016）
yaak-ai/L2D - agibot_alpha_v30 （↓74,078）
cadene/agibot_alpha_v30 - InternData-N1 （↓73,851）
InternRobotics/InternData-N1 - OpenFly-traj-converted （↓72,225）
newniuuu/OpenFly-traj-converted - stera-10m （↓62,302）
fpvlabs/stera-10m - trex_dataset （↓61,716）
zekaiwang/trex_dataset - OmniWorld （↓61,434）
InternRobotics/OmniWorld - MolmoAct2 Bimanual YAM Dataset （720h · 32,246段 · ↓57,816 · lerobot）
allenai/MolmoAct2-BimanualYAM-Dataset - DOM （↓51,190）
hzxie/DOM - PhysicalAI-Autonomous-Vehicle-Cosmos-Drive-Dreams （↓49,622）
nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicle-Cosmos-Drive-Dreams - computer-use-large （↓49,388）
REXX-NEW/computer-use-large - PhysicalAI-Robotics-Open-H-Embodiment （↓46,070）
nvidia/PhysicalAI-Robotics-Open-H-Embodiment - InternData-A1 （↓43,338）
InternRobotics/InternData-A1 - WIYH （↓33,990）
tars-robotics/WIYH - X-WAM-RoboTwin （↓33,891）
sharinka0715/X-WAM-RoboTwin - xrobotwin_data （↓28,904）
ssr-xembodiment/xrobotwin_data - OmniAction （↓28,423）
OpenMOSS-Team/OmniAction - AgiBot World 2026 （2976.4h · ↓27,015 · lerobot）
agibot-world/AgiBotWorld2026 - droid_1.0.1 （↓25,007）
lerobot/droid_1.0.1 - HIW-500-LeRobot （↓23,614）
BitRobot/HIW-500-LeRobot - deform360 （↓23,460）
brownu/deform360 - Retargeted_AMASS_for_bxi_elf2 （↓22,885）
fleaven/Retargeted_AMASS_for_bxi_elf2 - bridgev2 （↓20,670）
Qu3tzal/bridgev2 - FreeTacMan （↓20,143）
OpenDriveLab/FreeTacMan - rbo_oxe_base_language_table_lerobot （↓19,070）
saaduddinM/rbo_oxe_base_language_table_lerobot - gs_scenes （↓17,812）
RukawaY/gs_scenes - Wanda （↓17,634）
LeCAR-Lab/Wanda - XVLA-Soft-Fold （↓17,567）
Facebear/XVLA-Soft-Fold - Retargeted_AMASS_for_FourierN1 （↓17,115）
fleaven/Retargeted_AMASS_for_FourierN1 - PhysicalAI-Robotics-Manipulation-SingleArm （↓16,581）
nvidia/PhysicalAI-Robotics-Manipulation-SingleArm - real_robot_data （↓15,503）
Hoshipu/real_robot_data - Kai0 （↓14,999）
OpenDriveLab-org/Kai0 - OctoSense （↓14,652）
anthonytec2/OctoSense - pusht （↓14,495）
lerobot/pusht - roboverse_data （↓14,438）
RoboVerseOrg/roboverse_data - SynthVerse （↓13,631）
InternRobotics/SynthVerse - pack_toothbrush_Nov19-advantages （↓13,626）
villekuosmanen/pack_toothbrush_Nov19-advantages - OSCAR_human （↓13,081）
zywu2115/OSCAR_human - OSCAR_robot （↓12,753）
zywu2115/OSCAR_robot - nuReasoning （↓12,075）
qixuewei/nuReasoning - MolmoAct Dataset （22h · 10,488段 · ↓11,800 · lerobot）
allenai/MolmoAct-Dataset - RealSource-World （↓11,772）
RealSourceData/RealSource-World - grand_tour_dataset （↓11,211）
leggedrobotics/grand_tour_dataset - comet-1.5k （↓11,100）
delinqu/comet-1.5k - GoPro-Raw-Videos （↓10,493）
Fanqi-Lin/GoPro-Raw-Videos - 2025-challenge-demos （↓10,390）
elonelonelon/2025-challenge-demos - build_block_tower-advantages （↓10,152）
villekuosmanen/build_block_tower-advantages - bridge_v2_lerobot （↓10,146）
jesbu1/bridge_v2_lerobot - datagen-clutter-v1-joint-5cam （↓10,055）
IDEAS-Lab-Northwestern/datagen-clutter-v1-joint-5cam - Retargeted_AMASS_for_robotics （↓9,581）
fleaven/Retargeted_AMASS_for_robotics - PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Kitchen-Demos （↓9,182）
nvidia/PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Kitchen-Demos - PH2D （↓8,980）
RogerQi/PH2D - DILLO-LIBERO-dataset （↓8,977）
Sapienza/DILLO-LIBERO-dataset - UrbanVerse-Training-Scenes （↓8,798）
UCLA-VAIL/UrbanVerse-Training-Scenes - Cobot_Magic_make_hamburger （↓8,699）
RoboCOIN/Cobot_Magic_make_hamburger - HumanEgo （↓8,573）
Leo-TX/HumanEgo - reachy-mini-emotions-library （↓8,495）
pollen-robotics/reachy-mini-emotions-library - high_quality_folding （↓8,283）
lerobot/high_quality_folding - InternData-A1-LeRobot-v3.0-by-embodiment （↓8,212）
griffinlabs/InternData-A1-LeRobot-v3.0-by-embodiment - ActionNet （↓8,150）
FourierIntelligence/ActionNet - trex-visualizer （↓8,132）
Beakerman0101/trex-visualizer - simlingo （↓7,961）
RenzKa/simlingo - lead （↓7,919）
ln2697/lead - HABIT (Human Aware Behavior and Interaction Training dataset) （164h · 10,563段 · ↓7,648 · custom/lerobot）
configinc/HABIT - FinErva （↓7,499）
jerrychi/FinErva - agent-reward-bench （↓7,403）
McGill-NLP/agent-reward-bench - PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Kitchen （↓7,335）
nvidia/PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Kitchen - metaworld_mt50 （↓7,282）
lerobot/metaworld_mt50 - RoboBench （↓7,281）
LeoFan01/RoboBench - MetaFold （↓7,191）
chenhn02/MetaFold - AMASS_Retargeted_for_G1 （↓6,861）
ember-lab-berkeley/AMASS_Retargeted_for_G1 - D2E-480p （↓6,759）
open-world-agents/D2E-480p - pusht_image （↓6,746）
lerobot/pusht_image - roboreal_lerobot （↓6,547）
JackLiu0406/roboreal_lerobot - AI2_Alphabot_2_organize_cosmetics_1 （↓6,411）
RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_organize_cosmetics_1 - fmb_dataset_lerobot （↓6,397）
IPEC-COMMUNITY/fmb_dataset_lerobot - 10Kh-RealOmin-OpenData （↓6,246）
ad1t7a/10Kh-RealOmin-OpenData - libero （↓6,107）
lerobot/libero - bridge_v2_lerobot_pathmask （↓6,091）
jesbu1/bridge_v2_lerobot_pathmask - Uni-GUI-Desktop-1 （↓6,071）
UI-MOPD/Uni-GUI-Desktop-1 - xarm_lift_medium （↓5,948）
lerobot/xarm_lift_medium - X-WAM-RoboCasa （↓5,899）
sharinka0715/X-WAM-RoboCasa - ArtVIP （↓5,847）
X-Humanoid/ArtVIP - libero_90_no_noops_lerobot （↓5,776）
IPEC-COMMUNITY/libero_90_no_noops_lerobot - MOSAIC_Dataset （↓5,682）
BAAI-Humanoid/MOSAIC_Dataset - PhysicalAI-SimReady-Warehouse-01 （↓5,623）
nvidia/PhysicalAI-SimReady-Warehouse-01 - libero_plus_rlds （↓5,605）
Sylvest/libero_plus_rlds - UrbanVerse-100K （↓5,510）
Oatmealliu/UrbanVerse-100K - behavior-1k-mp-collected-turning-on-radio （↓5,427）
Hoshipu/behavior-1k-mp-collected-turning-on-radio - AI2_Alphabot_2_store_toys_5 （↓5,417）
RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_store_toys_5 - data （↓5,309）
dual-sim/data - MindCraft （↓5,241）
TMarcus/MindCraft - 2026-humanoid-ikea-assembly-challenge （↓5,196）
BitRobot/2026-humanoid-ikea-assembly-challenge - Cobot_Magic_pull_zipper （↓5,188）
RoboCOIN/Cobot_Magic_pull_zipper - GWAM_Data （↓5,166）
ChangChrisLiu/GWAM_Data - Cobot_Magic_pour_drink （↓5,115）
RoboCOIN/Cobot_Magic_pour_drink - Uni-GUI-OpenMobile （↓5,073）
UI-MOPD/Uni-GUI-OpenMobile - droid_3d （↓5,045）
ZibinDong/droid_3d - GR1_robot （↓5,043）
Physis-AI/GR1_robot - community_dataset_v3 （↓5,004）
HuggingFaceVLA/community_dataset_v3 - something_something_v2_lerobot （↓4,984）
JUNTAO123/something_something_v2_lerobot - AIRoA MoMa Dataset （94h · 25,469段 · lerobot）
airoa-org/airoa-moma - ALFA (AirLab Failure and Anomaly Dataset) （1.3h · 47段 · custom/rosbag）
- ALOHA Static （2.5h · 800段 · lerobot）
- CALVIN （24h · custom）
- DexMimicGen （21,000段 · hdf5）
MimicGen/dexmimicgen_datasets - DexYCB （0.83h · 1,000段 · custom）
- DreamDojo GR-1 Post-Training （88.4h · lerobot）
nvidia/PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-GR1 - EPIC-KITCHENS-100 （100h · 700段 · custom）
- Ego-Exo4D （1286.3h · 5,035段 · custom）
- Ego4D （3670h · custom）
- EgoDex （829h · 338,000段 · hdf5）
- EgoInfinity （1,150段 · custom）
Rice-RobotPI-Lab/egoinfinity - FMB (Functional Manipulation Benchmark) （31.3h · 22,550段 · custom/rlds）
- FTP-1 Dataset （3000h · zarr）
- FurnitureBench （219.6h · 5,100段 · custom）
- Galaxea Open-World Dataset （500h · 100,000段 · lerobot）
OpenGalaxea/Galaxea-Open-World-Dataset - HIW-500: Humanoids In-the-Wild （500h · 23,000段 · rosbag/lerobot）
BitRobot/HIW-500 - HumanPlus （40h · hdf5）
- In-flight Positional and Energy-Use Dataset of Package-Delivery Quadcopter UAVs （10.75h · 209段 · custom）
- LESS (Local Encoder for Spatial Sensing) （800h · custom）
- Language-Table （3865h · 442,226段 · rlds）
- LeRobot Shirt-Folding Dataset （131h · 5,688段 · lerobot）
lerobot/full_folding - ManiSkill2 （hdf5）
haosulab/ManiSkill2 - ManipArena （188h · 10,812段 · lerobot）
ManipArena/maniparena-dataset - MimicGen （48,000段 · hdf5）
amandlek/mimicgen_datasets - Mobile ALOHA （276段 · hdf5/rlds）
- MolmoAct2 SO-100/SO-101 Dataset （lerobot）
allenai/MolmoAct2-SO100_101-Dataset - MolmoBot （5704h · 1,700,000段 · custom）
allenai/MolmoBot-Data - NVIDIA GR00T X-Embodiment Sim （lerobot）
nvidia/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim - RT-1 Robot Action Dataset （350.6h · 87,212段 · rlds）
- RoboArena （10,783段 · custom）
- RoboCasa （2227h · hdf5/lerobot）
- RoboDojo （38.57h · 5,300段 · hdf5/lerobot）
RoboDojo-Benchmark/RoboDojo - RoboNet （162,417段 · hdf5/rlds）
- RoboSet (RoboAgent) （28,500段 · hdf5）
jdvakil/RoboSet-Teleoperation - Robotic Interestingness Dataset (SubTF) （7.8h · 7段 · custom/rosbag）
- SubT-MRS （2000h · 25段 · custom/rosbag）
- TartanAir （27.8h · 1,037段 · custom）
- TartanAir V2 （custom）
- TartanAviation （3374h · 550段 · custom）
- TartanDrive （5h · custom/rosbag）
- TartanDrive 2.0 （7h · custom/rosbag）
- TrajAir （2442h · custom）
- WIT-UAS (Wildland-fire Infrared Thermal UAS Dataset) （custom/rosbag）
- Wire Detection Dataset （custom）
- Yamaha-CMU Off-Road Dataset (YCOR) （custom）
- robomimic （hdf5/rlds）
amandlek/robomimic
衍生条目（折叠）¶
另有 22 条是已有条目的衍生 repo。其中「格式移植」那类往往正是实际要下的那个 （HF 上常见把原数据集转成 LeRobot v3.0 再发一个 repo）；「单任务分片」则多为噪声。 全部仍在 JSON 里可被检索，只是不占人读版面。
- language_table_lerobot
IPEC-COMMUNITY/language_table_lerobot—— 格式移植，源自 Language-Table - droid_lerobot
IPEC-COMMUNITY/droid_lerobot—— 格式移植，源自 DROID - AgiBotWorld-Beta
agibot-world/AgiBotWorld-Beta—— 子集/变体，源自 AgiBot-World - MolmoAct-Midtraining-Mixture
allenai/MolmoAct-Midtraining-Mixture—— 子集/变体，源自 MolmoAct Dataset - EgoDex-LeRobot-v3.0
griffinlabs/EgoDex-LeRobot-v3.0—— 格式移植，源自 EgoDex - abc_130k_v3_train
lerobot/abc_130k_v3_train—— 子集/变体，源自 ABC-130k - AgiBot-World-Beta-no-torso-movement
griffinlabs/AgiBot-World-Beta-no-torso-movement—— 子集/变体，源自 AgiBot-World - droid_720p
XinxuanLuM/droid_720p—— 子集/变体，源自 DROID - AgiBotWorld-Alpha
agibot-world/AgiBotWorld-Alpha—— 子集/变体，源自 AgiBot-World - Galaxea-Open-World-Dataset-LeRobot-v3.0
griffinlabs/Galaxea-Open-World-Dataset-LeRobot-v3.0—— 格式移植，源自 Galaxea Open-World Dataset - aloha_sim_transfer_cube_human
lerobot/aloha_sim_transfer_cube_human—— 子集/变体，源自 ALOHA - droid_filter_lerobot
periphanes/droid_filter_lerobot—— 格式移植，源自 DROID - aloha_sim_insertion_human
lerobot/aloha_sim_insertion_human—— 子集/变体，源自 ALOHA - aloha_pen_uncap
Voxel51/aloha_pen_uncap—— 子集/变体，源自 ALOHA - aloha_sim_insertion_scripted
lerobot/aloha_sim_insertion_scripted—— 子集/变体，源自 ALOHA - calvin-task-ABCD-D-lerobot
fywang/calvin-task-ABCD-D-lerobot—— 格式移植，源自 CALVIN - AgiBot-g1_left_capture_part
RoboCOIN/AgiBot-g1_left_capture_part—— 单任务分片 - aloha_sim_transfer_cube_scripted
lerobot/aloha_sim_transfer_cube_scripted—— 子集/变体，源自 ALOHA - AgiBot-g1_box_storage_cardboard_box_c
RoboCOIN/AgiBot-g1_box_storage_cardboard_box_c—— 单任务分片 - AgiBot-g1_storage_item_e
RoboCOIN/AgiBot-g1_storage_item_e—— 单任务分片 - AgiBot-g1_box_storage_cardboard_box_a
RoboCOIN/AgiBot-g1_box_storage_cardboard_box_a—— 单任务分片 - AgiBot-g1_picks_up_battery_a
RoboCOIN/AgiBot-g1_picks_up_battery_a—— 单任务分片
怎么用：机器可读全量在同目录 _数据集登记表.json（不随站点发布）。
刷新：python scripts/gen_datasets_registry.py --refresh。