顶尖实验室 / 团队名录（该盯谁）¶
"进展从谁来"的 watchlist。论文卡已覆盖"进展本身";这页补"人/团队/在哪 follow"。 用法:想追某方向最新动向 → 找对应团队 → 看其主页/Scholar/arXiv/X。本库卡片里已出现的用 链。
工业研究团队（产品+前沿模型）¶
| 团队 | 方向 / 代表作 | 关注方式 |
|---|---|---|
| Physical Intelligence | 通用 VLA、flow matching(卡片-π0/卡片-π0.5) | physicalintelligence.company / 博客 |
| Google DeepMind Robotics | RT-1/RT-2、Gemini Robotics(卡片-RT-2) | DeepMind 博客 / arXiv |
| NVIDIA — Seattle Robotics Lab (SRL) ⭐(Dieter Fox, 2018 成立,~50人) | 最老牌 NVIDIA 机器人室;人类环境复杂操作/抓取/灵巧控制/感知。代表作(多可直接用):GraspGen(卡片-GraspGen,扩散6-DOF抓取)、Contact-GraspNet、FoundationPose(6D位姿)、cuRobo(GPU无碰撞运动)、DexYCB | research.nvidia.com/labs/srl · Dieter Fox(UW/NVIDIA) |
| NVIDIA GEAR ⭐(Jim Fan + Yuke Zhu, 2024 创立) | 通用具身智能体基础模型。旗舰:GR00T 人形底座(卡片-GR00T-N1,N1→N1.6)、卡片-Voyager/Eureka/MineDojo/VIMA、Cosmos(详读-Cosmos)、EgoScale;最新 agentic ASPIRE/ENPIRE(追踪-NVIDIA-ASPIRE)。主线之一="技能=可读可复用代码库"(Voyager 2023→ASPIRE 2026) | research.nvidia.com/labs/gear · Jim Fan(X @DrJimFan, jimfan.me) · Yuke Zhu(yukezhu.me/UT Austin RPL) |
| NVIDIA LPR(伞形大组, Jan Kautz) | GEAR 的上级组织。下辖 5 队:GEAR(具身基础模型)、DAIR(数据驱动机器人学习)、RVP(机器人视觉感知:6D位姿/GraspGen/4D)、DLER(效率)、GenAIR(生成式);走开源路线。注:SRL 是独立机器人室,不在 LPR 下 | research.nvidia.com/labs/lpr · Jan Kautz |
| Meta FAIR (robotics/tactile) | DIGIT/Sparsh/卡片-NeuralFeels/卡片-VT-WM | ai.meta.com / github facebookresearch |
| Figure AI | 人形 + 双系统 VLA(卡片-Helix) | figure.ai/news |
| Flexion (瑞士苏黎世) | 人形自主软件栈 Reflect；ETH RSL(ANYmal)/Isaac 出身 追踪-Flexion-Reflect | flexion.ai · 闭环追踪=盯创始人 Scholar 单位是否变 Flexion：Rudin(Scholar 1kKJYVIAAAAJ,CEO)·Nubert(Scholar kkirJKcAAAAJ,感知,已挂 Flexion)·Hoeller(CTO,已挂 Flexion)·Tischhauser(硬件)·顾问 Hutter(ETH RSL) |
学术实验室¶
| 实验室 / 人 | 方向 / 代表作 | 关注方式 |
|---|---|---|
| Berkeley(S. Levine / P. Abbeel) | RL/VLA、Open-X、BridgeData | Scholar / X |
| Stanford(C. Finn / J. Wu / K. Liu) | 模仿学习、ALOHA/卡片-MobileALOHA、OpenVLA(卡片-OpenVLA) | Scholar / 项目页 |
| MIT(R. Tedrake;E. Adelson) | 操作课程;GelSight/触觉表征(卡片-T3) | manipulation.mit.edu / Scholar |
| CMU(D. Pathak 等) | 灵巧手 卡片-LEAP-Hand、自监督 | Scholar / 项目页 |
| 清华 IIIS / 上海期智(高阳 Yang Gao) 🔬深挖 | RL 效率起家(EfficientZero)→ VLA + 触觉；Tactile-VLA(卡片-Tactile-VLA)/FTP-1(卡片-FTP-1)；=千寻智能创始人 → 深挖卡 团队-清华YangGao组 | Scholar bo0P2qYAAAAJ / people.iiis.tsinghua.edu.cn/~gaoyang |
| 人大(张静 Jing Zhang) 🔬深挖 | NLP/Text-to-SQL 转 VLA；ECoT 推理监督 卡片-ZR-0 → 深挖卡 团队-人大张静组 | xiaojingzi.github.io / github RUCKBReasoning |
| 上海交大(Cewu Lu) | 力控反应 卡片-FoAR/卡片-ReactiveDiffusionPolicy、AnyGrasp | Scholar |
| NUS CLeAR/SHOW(Harold Soh / Mike Shou) | Octopi、外挂触觉 卡片-VLA-Touch | Scholar / 项目页 |
| 人大 GeWu Lab(胡迪 Di Hu) 🔬深挖 | 视听多模态起家 → 触觉表征新支线 卡片-AnyTouch（硬件靠外部合作）→ 深挖卡 团队-人大GeWuLab | gewu-lab.github.io / Scholar F7bvTOEAAAAJ |
| 复旦(Wenchao Ding 等) | 触觉世界模型 卡片-TacForeSight | 项目页 / arXiv |
| 东南大学(宋爱国) 🔬深挖 | 力/触觉传感·遥操作·肌电义肢(本土正统, Sci.Robotics) → 深挖卡 团队-东南宋爱国组 | ins.seu.edu.cn |
| 北航(文力) 🔬深挖 | 仿生软体机器人 + 本体化触觉(液态金属焊进软臂, Sci.Robotics)；器件/形态侧非ML → 深挖卡 团队-北航文力组 | softroboticslab.info |
| 清华 AIR / BAAI(Hao Zhao) | 力矩感知 VLA 卡片-TA-VLA（力/触觉信号如何接 VLA 的设计空间） | air.tsinghua.edu / Hao Zhao Scholar |
| Columbia/Stanford(Shuran Song) | Diffusion Policy、UMI 采数 | 项目页 |
🏭 批量孵化"母节点"（详见 校企血缘-中国具身创业）¶
追具身创业，盯这些"一个实验室批量出公司"的节点，比追单个公司高效。 | 母节点 | 衍生/关联 | |---|---| | 清华叉院(IIIS) | 星动纪元→松延、千寻、星海图、自变量 | | 清华他系 | 加速进化(赵明国)、它石(AIR)、梅卡曼德(软院) | | 北航·王田苗 + 中关村智友 → 团队-北航王田苗系 | 天智航/柏惠维康/艾利特/九号（"CEO 工厂"）| | 哈工大·机器人所(蔡鹤皋→刘宏/赵杰) → 团队-哈工大机器人所 | 乐聚/思灵/思哲睿/玄创/斯坦德/速腾（→深圳管道，全国最猛）| | 浙大·熊蓉 + FAST-Lab | 云深处/迦智/微分智飞 | | 中科院自动化所(乔红脉) | 中科慧灵/中科第五纪 | | 李泽湘·XbotPark | 大疆/云鲸/海柔/EcoFlow（科创工场）| | 港中文 MMLab(汤晓鸥) | →商汤 →港大 OpenDriveLab | | 上交·卢策吾 MVIG | 非夕→穹彻 → 团队-上交卢策吾组 | | 吉大·任露泉院士 | 月泉仿生 |
控制 / 运动 / 硬件 / 医疗（IEEE 系为主 · 我们此前的盲区）¶
⚠️ 这批组强在控制/足式/无人机/医疗/整机，主要发 ICRA/IROS/T-RO/RA-L（IEEE 系），且大量成果转化成公司/产品而非 arXiv 预印本——所以在我们"触觉×VLA(ML 系 CoRL/RSS)"探照灯里长期隐形。按准入闸多数只留行级，不升深挖卡。 | 实验室 / 人 | 方向 / 代表 | 出的公司 / 关注方式 | |---|---|---| | 浙大 · 熊蓉（智能系统与控制所） | 人形 / 双足运动控制；"领航者 NAVIAI"、浙江人形机器人创新中心(宁波) | 校地联合中心；Scholar / 中心官网 | | 浙大 · 朱秋国 | 四足 / 运动控制 | 云深处 DEEP Robotics（四足+人形 DR02）中国机器人-产业地图 | | 浙大 · 高飞（控制学院，国家优青） | 空中机器人 / 轨迹规划 / 集群 | 微分智飞；Scholar / 知乎"高飞团队" | | 上海交大 · 王贺升 | 视觉伺服 / 工业 / 医疗机器人；IROS 2025 大会主席 | Scholar / SJTU 自动化 | | 上海交大 · 医疗机器人研究院(IMR) | 手术机器人（亚洲被引最高之一） | en.bme.sjtu.edu.cn | | 上海交大 · 卢策吾 🔬深挖 | 操作 / 抓取 / 力控（撞主线）AnyGrasp/卡片-FoAR/卡片-ReactiveDiffusionPolicy | 穹彻 Noematrix → 深挖卡 团队-上交卢策吾组 |
中国公司/团队（详见 中国机器人-产业地图 · 血缘见 校企血缘-中国具身创业）¶
⚠️ 融资/估值多为媒体口径软数字；下表只列已核实有独立画像的，更多见产业地图。 | 团队 | 方向 / 代表作 | 关注方式 | |---|---|---| | 智元 AgiBot | 人形 + 具身基座 GO-1(开源,arXiv:2503.06669) 追踪-AgiBot-智元 | 官网/arXiv;GO-1 可精读 | | 千寻智能 Spirit AI | 端到端 VLA Spirit v1 + Moz1;高阳(Berkeley/Abbeel 门下) 追踪-Spirit-千寻智能 | spirit-ai.com / 高阳 Scholar | | 穹彻智能 Noematrix | Noematrix Brain 具身系统;卢策吾(上海交大) 追踪-Noematrix-穹彻智能 | 官网 / 卢策吾 Scholar(GraspNet/AlphaPose) | | 帕西尼 PaXini ⭐ | 国产触觉传感器+灵巧手(指尖10万→199元) 追踪-PaXini-帕西尼 | 官网;盯传感器规格/是否出论文 | | 戴盟 Daimon 🔬深挖 | 视触觉传感器(单色光)+灵巧手+人形;港科大王煜(三料Fellow)/段江哗 → 深挖卡 追踪-戴盟-Daimon（vs 帕西尼力触觉） | 官网 / 王煜 Scholar
YUstYysAAAAJ| | 因时机器人 | 灵巧手 + 微电机/行星滚柱丝杠核心零部件 | 官网 |
怎么保持更新¶
- 新看到的团队/动态 → 先丢
inbox.md(带来源+日期)→ 定期并进本名录或成卡。 - 🔬深挖：撞主线(触觉/VLA/世界模型/人形)的组，按 _方法-研究团队溯源 升"团队深挖卡"
团队-<lab>.md（PI/血统→学生→DNA→主线交集→成色→追踪信号→该信/该疑）。不撞主线的只留本名录一行。已升：团队-人大张静组 · 团队-清华YangGao组 · 团队-人大GeWuLab。 - 想自动化追更(各团队 arXiv/主页)= 以后的"情报雷达"采集层。
⚠️ 🤖整理,可能不全/有误;"关注方式"以各团队官方主页/Scholar 为准(未列具体 X 账号以免出错,搜本人即可)。