机器人现状追踪（现有进展到哪一步）¶
这是"现有机器人发展到哪一步"的追踪索引——看 landscape + 留链接持续追,不是敏感竞品策略。 配套:中国公司/团队看 中国机器人-产业地图;研究团队看 实验室与团队名录;论文进展看 时间线;硬件价格/SDK/版本看 硬件追踪盘。新动态先丢
inbox.md再并进来。
市场盘子（public·待核）¶
- 家用机器人市场 2026 约 $17.4B(CAGR ~25%);人形 2026 出货预计破 5 万台(同比 +700%);整机价格压向 $20–25k。
一、家用机器人（和我们最近）¶
| 公司/产品 | 现状(到哪一步) | 追踪链接 |
|---|---|---|
| Sunday Robotics — Memo | 家务(收桌/洗碗/洗衣);手套采 1000万 episode;估值 $1.15B、融 $165M | sunday.ai · 追踪-Sunday-Memo |
| 1X — NEO | 双足家用,轻任务;$20k / $499月,2026 发货;OpenAI/三星背书 | 1x.tech · 追踪-1X-NEO |
| SwitchBot | CES2026 消费级家用机器人 | switch-bot.com |
| Haier | 家电品牌入局家用人形 | 官网/新闻 |
| MagicLab — MagicBot Z1 | 中国通用人形入家 | 搜 MagicLab |
二、人形（邻近赛道）¶
| 公司/产品 | 现状 | 追踪 |
|---|---|---|
| Figure(03) | BMW 试点、BotQ 量产线;Helix 双系统(卡片-Helix) | figure.ai/news |
| Tesla Optimus(Gen3) | 内部工厂用,2026 夏量产目标 | tesla.com/optimus |
| Agility — Digit | 亚马逊仓库,物流落地最近 | agilityrobotics.com |
| Unitree G1 | 已商用、便宜 | unitree.com |
| AgiBot 智元 | $200M Series A、车厂试点 | 官网 |
| Apptronik / Boston Dynamics | 工业人形头部 | 官网 |
三、VLA "大脑"基座（模型层）¶
- Physical Intelligence(卡片-π0/卡片-π0.5)、Google Gemini Robotics、NVIDIA GR00T(卡片-GR00T-N1)——自研大脑可对标,或作底座复用。
- NVIDIA GEAR — ASPIRE(agentic/code-as-policy,非 VLA 的另一条技能获取范式):coding agent 自写自改控制程序、把成功修复沉淀成可复用技能库;称双臂 handover 20%→92%、跨本体零样本迁移。底座用 Claude Opus 4.6。⚠️论文/代码 coming soon。→ 追踪卡 追踪-NVIDIA-ASPIRE（姊妹项目 ENPIRE 做真机自改进）
- Flexion — Reflect(瑞士苏黎世,ETH ANYmal+前 NVIDIA Isaac 出身):人形自主软件栈(非整机),三层=VLM 调度+VLA 运动层+Transformer 全身控制;$50M A 轮(NVIDIA 跟投);跑在 Unitree G1。→ 追踪卡 追踪-Flexion-Reflect
- 🧬 技术栈推测(🔶,据创始人代表作反推)→ 依据论文卡可点开：底层全身控制+训练引擎 ← 卡片-LearnToWalkInMinutes；中层运动/技能库 ← 卡片-ParkourInTheWild；感知/状态估计 ← 卡片-HolisticFusion；顶层 VLM 无对口论文(创业后新增,最弱血统)。四篇血统无一用触觉。
四、简要观察（中性,🤖）¶
- 现状:主流烧钱做贵的人形(>$20k);家用真正落地仍早期(Sunday/1X 刚发货/预售)。
- 趋势:① 价格快速压缩 ② 数据是护城河(Sunday 手套、各家遥操作大规模采数,见 概念-机器人数据与标注)③ 家用从"轻任务"切入。
- (与我们的具体定位/打法等策略判断,等真做竞品分析时再单列。)
五、怎么持续追踪¶
- 点上面链接看各家新动态;新看到的 → 丢
inbox.md(带来源+日期)→ 定期并回本页。 - 追这些团队的新论文 → 实验室与团队名录 的"关注方式"(Scholar/arXiv)+ 本库定期补卡 + 时间线。
⚠️ 数字均公开报道二手、待核;对外正式引用前请核实。