追踪 · 纬钛机器人（ViTai Robotics）¶

一句话定位：GelSight 血脉的中国商业化公司——创始人是 GelSight 鼻祖 Adelson 的 MIT 博士、做出全球首款指尖 GelSight；主打视触觉指尖(相机在手指里)+灵巧手+视触觉数据集。直接踩在本库触觉主线上。

🧬 血缘（为什么值得盯）¶

创始人/CEO 李瑞：MIT CSAIL 博士，师从 Edward Adelson（美国国家科学院院士，GelSight 视触觉路线开创者）。李瑞与导师开创视触觉方向，研发出全球首款超高分辨率机器人视触觉指尖 Fingertip GelSight。→ 纬钛 = GelSight 学派的商业落地。（✅ 多源一致）
核心团队出自 MIT CSAIL，累计 18+ 年 CV/触觉/自动驾驶控制/移动底盘 + ~10 年机械臂研发与商业化经验。
与本库关系：GelSight(Yuan/Adelson 2017) 是本库整条视觉式触觉线的地基（卡片-T3/卡片-TVL/卡片-AnyTouch 等都建在视触觉图之上）。纬钛是这条血脉的中国产业化玩家，与本库已追踪的视触觉公司（帕西尼见卡片-OmniVTLA、戴盟 Daimon）并列，但学术血统最正。

核心：视触觉传感（相机在指尖成像、由皮肤形变反推接触）+ 手眼协调。理念（李瑞）："自由度决定动作上限，触觉决定操作质量"。
旗舰 GF515 视触觉仿生指尖（🔶 公司/媒体口径）：
尺寸 15×27mm（≈人指尖、可缩小）、重 <15g、耐久 500 万次按压。
触觉信息密度 每 cm² 上万点（数百×人指尖）；纹理分辨 10µm；测法向/切向/力矩/滑移；最小力 0.01N；刷新 最高 120Hz。
Demo：针刺气球不破、读麻将纹理、捏鸡蛋/树叶不损、钥匙带角度插锁、遇尖锐反射式回缩。（⚠️ 注意：这些 demo 与卡片-T-Rex 的任务高度重合——鸡蛋/麻将/开锁，说明"接触密集灵巧操作"是共同战场。）
早期产品 GelFinger；也做灵巧手（"总理点赞的灵巧手"报道）。
VT-UMI85 数据采集系统：500g 手持、多模态同步（视触觉+RGB-D+IMU+编码器+位姿+夹爪态），ms 级同步、100% 可复现，"采集→回放→训练→验证→部署"闭环。→ 一个视触觉手持采集器（数据采集赛道的又一玩家）。
白虎-VTouch（White Tiger-VTouch）数据集：自称全球最大跨本体视触觉多模态数据集，号称"具身智能的 ImageNet 时刻"（🔶 公司宣称，规模待核）。

视触觉血统最正：要理解本库整条视触觉线的"源头 × 产业化"，纬钛是最佳观察窗（Adelson→GelSight→Fingertip GelSight→GF515）。
数据采集：VT-UMI85 是视触觉手持采集器，与本库数据采集赛道的关注点(手持多模态采集)同域，值得对照其同步/复现方案。
数据集：白虎-VTouch 若属实是跨本体视触觉大数据集 → 与本库触觉表征/数据线(TVL/T3)直接相关，关注是否开放。
触觉×VLA 落地：其 GF515 demo 与 T-Rex 任务重合，是"高分辨视触觉指尖 → 灵巧操作"这条路的硬件侧代表。